[实用新型]一种新型保险丝/继电器自动送料装置

权利要求书

1.一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，该装置包括：

上下料机构(1)：用以将抓取放置满保险丝/继电器的料盒(26)至工作区域，并将空料盒回收；

分离机构(2)：设置在工作区域底部，用以将层叠的保险丝/继电器从料盒(26)中推出；

接驳机构(3)：用以通过多个旋转的固定夹将推出的保险丝/继电器固定并运送至待取料位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的上下料机构(1)包括设置在工作区域上方的笛卡尔机械手(11)、设置在工作区域上料位的满料盒放置架(13)以及设置在工作区域下料位的空料盒回收通道(12)。

3.根据权利要求2所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的满料盒放置架(13)下方设有用以将保险丝/继电器从料盒中推出的推料通道，该推料通道设置在分离机构(2)和接驳机构(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的分离机构(2)包括多个并排的用以放置料盒(26)的料盒固定架(25)、设置在料盒固定架(25)底部的推料单元以及设置在推料单元运动方向上的多个并排设置的导向槽(24)。

5.根据权利要求4所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的推料单元包括导向板(23)以及依次传动的气缸(21)和推板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的料盒(26)的底部设有出料口(261)，所述的出料口(261)处设有弹簧门(262)，所述的推板(22)正对出料口(261)，所述的导向板(23)和导向槽(24)共同进行导向。

7.根据权利要求1所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的接驳机构(3)包括连接安装板(37)、设置在连接安装板(37)上表面的转动固定单元以及设置在连接安装板(37)下的直线输送单元(38)。

8.根据权利要求7所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的转动固定单元包括依次传动的电机(33)、联轴器(35)和转轴(32)，所述的转轴(32)上并排设有多个固定夹(31)，所述的转轴(32)两端分别通过轴承座(36)固定在连接安装板(37)上，所述的电机(33)通过电机座(34)固定在连接安装板(37)上。

9.根据权利要求8所述的一种新型保险丝/继电器自动送料装置，其特征在于，所述的固定夹(31)为十字形固定夹。