[实用新型]一种管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装座、伺服电机、安装槽、主动锥齿轮和伸缩装置，所述安装座的一侧嵌入安装有伺服电机，所述安装座的另一侧开设有安装槽，所述安装槽内靠近伺服电机的一端设有主动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端部与主动锥齿轮固定连接，所述安装座外侧等角度设有伸缩装置，所述伸缩装置包括内螺纹套筒、转轴、螺纹杆、连接杆、套筒、从动锥齿轮、滑槽、滑块、安装板、滑条、导向槽、支撑板、驱动电机和滚轮，所述内螺纹套筒的一端与安装座的侧壁固定连接，所述内螺纹套筒远离安装座的一端嵌入安装有转轴，该管道机器人自动化能力强，且能够满足不同内径的管道工作需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

城市的建设中离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，在现有的技术中，在申请号为201320704378.0，名称为一种管道内况检测机器人的专利中，能及时方便的大范围的检测管道内的具体状况，但是，由于管道的直径不同，需要检测的设备大小也需要加以改进，可以对不同管径的管道都进行检测。为此，我们提出一种管道机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人，包括安装座、伺服电机、安装槽、主动锥齿轮和伸缩装置，所述安装座的一侧嵌入安装有伺服电机，所述安装座的另一侧开设有安装槽，所述安装槽内靠近伺服电机的一端设有主动锥齿轮，所述伺服电机的输出轴端部与主动锥齿轮固定连接，所述安装座外侧等角度设有伸缩装置，

所述伸缩装置包括内螺纹套筒、转轴、螺纹杆、连接杆、套筒、从动锥齿轮、滑槽、滑块、安装板、滑条、导向槽、支撑板、驱动电机和滚轮，所述内螺纹套筒的一端与安装座的侧壁固定连接，所述内螺纹套筒远离安装座的一端嵌入安装有转轴，所述转轴位于内螺纹套筒内的一端固定有螺纹杆，所述螺纹杆与内螺纹套筒相啮合，所述螺纹杆远离转轴的一端固定有连接杆，所述安装槽内等角度设有套筒，所述套筒的一端固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述套筒的另一端穿过安装座设置在对应的内螺纹套筒内，且连接杆远离螺纹杆的一端嵌入安装在套筒内，所述套筒内壁对称开设有滑槽，所述连接杆位于套筒内的一端外侧对称设有滑块，且滑块安装在对应的滑槽内，所述转轴远离安装座的一端转动连接有安装板，所述安装板靠近安装座的一侧对称固定有滑条，所述内螺纹套筒的外侧壁对称开设有与滑条相配合的导向槽，且滑条设置在对应的导向槽内，所述安装板的另一侧固定固定有支撑板，所述支撑板一侧固定有驱动电机，所述支撑板另一侧设有滚轮，所述驱动电机的输出轴穿过支撑板与滚轮固定连接，且驱动电机的输出轴与支撑板的连接处通过轴承转动连接。

优选的，所述滚轮外侧套设有橡胶垫。

优选的，所述安装座侧壁安装有照明灯。

优选的，所述伸缩装置设有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道机器人，通过伺服电动的输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮、套筒、连接杆、螺纹杆和转轴整体转动，由于螺纹杆与内螺纹套筒相啮合，所以转轴向远离安装座方向移动，由于转轴与安装板转动连接，在滑条与导向槽的作用下，安装板不发生转动，通过按个伸缩装置的设置，驱动电机带动滚轮转动，能够使管道机器人沿着管道内壁进行行走，该管道机器人自动化能力强，且能够满足不同内径的管道工作需求。

附图说明