[实用新型]一种可调角度的天平支杆系统支撑装置

说明书

一种可调角度的天平支杆系统支撑装置，包括支架、滚转机构组件、连杆和升降机构组件，滚转机构组件的一端固定在支架的顶端，另一端通过连杆与升降机构组件上的滑块连接，同时升降机固定在支架的中间层。滚转机构组件的芯轴固定待调角度的天平支杆系统，升降机构组件驱动滚转机构组件的一端上下运动，同时驱动滚转机构组件可驱动待调角度的天平支杆系统转动。本支撑装置应用了平面曲柄滑块机构运动原理，结构紧凑、承载能力强，操作便捷省力，可以用于天平支杆系统弹性角校准、风洞天平的检查及风洞模型试验系统的组装等。

技术领域

本实用新型涉及一种天平支杆系统的支撑装置，属于机械设备设计领域。

背景技术

天平支杆系统是风洞试验过程中，飞行器模型的支撑和测量系统，其组装和调试通常是在风洞试验前进行。如图1所示，现有的天平支杆系统支撑装置 2，是由矩形钢焊接而成，俯视呈“十“字型，其上安装固定天平支杆的、呈圆环形状的套筒1，整个结构简单，刚度弱，无法承受大载荷，且不可以调节角度，无法模拟飞行器在风洞中的飞行姿态。

实用新型内容

本实用新型的技术解决问题是：提供一种承载能力大，且可以调节俯仰角度和滚转角度的天平支杆系统支撑装置。

本实用新型的技术方案是：

一种可调角度的天平支杆系统支撑装置，包括支架、滚转机构组件、连杆和升降机构组件；

支架的上端为U字型薄板，U字型薄板的下端面焊接有方形钢，方形钢的中部焊接有第二薄板，第二薄板与U字型薄板平行；

滚转机构组件安装在支架上端的U字型薄板上，升降机构组件安装在支架的第二薄板上，滚转机构组件和升降机构组件通过连杆连接。

所述滚转机构组件包括：底座、肋、前支座、芯轴、后支座、蜗杆座、蜗轮蜗杆；

芯轴的两端分别安装有前支座和后支座，前支座通过带有转轴的底座固定在支架的U字型薄板未开口的一侧，前支座绕底座的转轴转动，前支座与后支座的侧面通过肋固定，芯轴的内孔固定待调角度的天平支杆系统的天平支杆；后支座的一端安装有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆中的蜗轮固定在芯轴上，并与芯轴的轴同轴，蜗轮蜗杆的蜗杆两端通过蜗杆座固定在后支座上，蜗轮与蜗轮啮合。

所述升降机构组件包括：滑块、直线导轨和升降机；

升降机固定在支架第二薄板上，升降机的丝杠端部与固定滑块固定；直线导轨固定在支架U字型薄板和第二薄板中间且与U字型薄板开口同侧的两块方形钢上；滑块中间开有通孔，通孔固定升降机的丝杠端部，滑块的两端固定在直线导轨上，且沿直线导轨滑动，滑块长边的端面与连杆铰接。

所述连杆为H型杆件，在四个端脚处打有通孔，通孔的轴线与H的横线平行，同一轴线的两个端脚铰接滚转机构组件的后支座，另外两个轴线相同端脚铰接升降机构组件滑块长边的端面。

所述滚转机构组件还包括锁紧环，锁紧环为周向开有缝隙的薄壁圆环，薄壁圆环缝隙处的圆环壁沿径向向圆环外弯折，锁紧环的外壁有凸台，凸台固定在滚转机构组件的前支座的端面上，锁紧环套在滚转机构组件芯轴的外壁。

所述滚转机构组件还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承的内圈与芯轴的外径配合，第一轴承的外圈和前支座的内径配合；第二轴承的内圈与芯轴的外径配合，第二轴承的外圈和后支座的内径配合。

所述滚转机构组件中蜗轮蜗杆具有自锁功能。

所述支架U字型薄板的下端面焊接的方形钢数量为四根，且长度相等，相互平行且垂直于U字型薄板；所述滑块为长条金属块。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)本装置应用了平面曲柄滑块机构运动原理，可以调节天平支杆系统的俯仰角和滚转角，能够模拟飞行器的各种飞行姿态；