[实用新型]一种多角度管道爬行器

说明书

本实用新型公开了一种多角度管道爬行器，包括车板和转向装置，所述转向装置包括第一转向轮、第二转向轮、转动了、固定管、螺纹杆、支撑板和滚轮，所述第一转向轮和第二转向轮对称安装在车板的一端两侧，所述车板的另一端两侧对称安装有转动轮，所述固定管的底部垂直固定在车板顶部，所述固定管的内圈设有内螺纹，所述固定管通过螺纹与螺纹杆连接，所述螺纹杆的顶部转动连接有支撑板，所述支撑板远离螺纹杆的一端固定有滚轮，此多角度管道爬行器，通过转动螺纹杆可以调节轮子的高度，从可以根据不同直径的管道进行调节，从而轮子可以对车板进行支撑，便于车板在管道内壁顶部进行行走。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种多角度管道爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

现有的爬行器都只能在管壁的底部进行爬行，从而导致多个地方无法进行检测，降低检测结果的准确性，为此，我们提出一种多角度管道爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度管道爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度管道爬行器，包括车板和转向装置，所述转向装置包括第一转向轮、第二转向轮、转动了、固定管、螺纹杆、支撑板和滚轮，所述第一转向轮和第二转向轮对称安装在车板的一端两侧，所述车板的另一端两侧对称安装有转动轮，所述固定管的底部垂直固定在车板顶部，所述固定管的内圈设有内螺纹，所述固定管通过螺纹与螺纹杆连接，所述螺纹杆的顶部转动连接有支撑板，所述支撑板远离螺纹杆的一端固定有滚轮。

优选的，所述第一转向轮和第二转向轮均包括转动电机、传动轴和驱动轮，所述转动电机固定在车板的内侧，所述转动电机的输出轴与传动轴固定连接，所述传动轴穿过车板与驱动轮固定连接，且传动轴与车板的连接处通过轴承转动连接。

优选的，所述支撑板的底部固定有连接柱，所述螺纹杆的顶部设有与连接柱相配合的通孔，所述且连接柱通过轴承与通孔内壁转动连接。

优选的，所述滚轮包括固定板、连接轴和轮子，所述支撑板远离螺纹杆的一侧对称固定有两个固定板，且两个固定板的中间固定有连接轴，所述轮子的中间通过轴承与连接轴转动连接。

优选的，所述驱动轮、转动轮和轮子的外圈均设有防滑条纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动电机的转动可以带动传动轴的转动，从而带动驱动轮转动，通过调节第一转向轮和第二转向轮的转速不同可以改变车板的驱动方向，从而便于改变行进方向。

2、本实用新型通过转动螺纹杆可以调节轮子的高度，从可以根据不同直径的管道进行调节，从而轮子可以对车板进行支撑，便于车板在管道内壁顶部进行行走。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转向轮结构示意图；

图3为本实用新型连接柱结构示意图。

图中：1-车板；2-转向装置；3-第一转向轮；4-第二转向轮；5-转动轮；6-固定管；7-螺纹杆；8-支撑板；9-滚轮；10-转动电机；11-传动轴；12-驱动轮；13-连接柱；14-固定板；15-连接轴；16-轮子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。