[实用新型]一种伺服电机紧凑型转子结构

权利要求书

1.一种伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：包括转轴（1）、转子铁芯（2）、磁钢（3）、碳纤维套管（4）、左固定环（9）和右固定环（7），所述转子铁芯（2）采用圆钢，所述圆钢的内部开设有内孔（17），所述圆钢的内孔（17）与所述转轴（1）过盈连接，所述圆钢的外圆面沿长度方向设有凹槽（13），所述凹槽（13）内沿长度方向设有用于磁钢（3）定位的定位槽（15），所述磁钢（3）粘贴在凹槽（13）内，所述凹槽（13）的两端设有突出的台肩（14），所述圆钢的左侧端面沿圆周方向设有左平衡槽（6）和左凹圈（11），所述左固定环（9）沿圆周方向设有与左凹圈（11）相适配的左凸圈（10），所述左固定环（9）上的左凸圈（10）粘贴到所述左凹圈（11）内从而实现左固定环（9）与圆钢的左侧端面的固定连接，所述左固定环（9）用于遮挡部分左平衡槽（6），所述圆钢的右侧端面沿圆周方向设有右平衡槽（5）和右凹圈（12），所述右固定环（7）沿圆周方向设有与右凹圈（12）相适配的右凸圈（8），所述右固定环（7）的右凸圈（8）粘贴到所述右凹圈（12）内从而实现右固定环（7）与圆钢的右侧端面的固定连接，所述右固定环（7）用于遮挡部分右平衡槽（5），所述碳纤维套管（4）套设在磁钢（3）的外表面和圆钢的台肩（14）上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：所述左凹圈（11）位于左平衡槽（6）的外侧，所述右凹圈（12）位于右平衡槽（5）的外侧。

3.根据权利要求1所述的伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：所述左平衡槽（6）和右平衡槽（5）内均粘贴有平衡泥。

4.根据权利要求1所述的伺服电机紧凑型转子结构，其特征在于：所述左固定环（9）上遮盖左平衡槽（6）的部位（16）为细齿状，所述右固定环（7）上遮盖右平衡槽（5）的部位（16）为细齿状。