[实用新型]一种分体式打印头3D打印机

说明书

本实用新型涉及一种分体式打印头3D打印机。本实用新型所述的分体式打印头3D打印机包括：机架、打印台、基座、XZ轴运动模块、Y轴运动模块和挤料打印模块；所述挤料打印模块包括挤料机构、滑台、打印套筒、针筒和针头；所述针头有与针筒可拆卸连接在一起，所述打印套筒有形状大小与所述针筒形状大小相配合的内腔，所述针筒以嵌套的方式放置入打印套筒内，打印套筒靠近针筒末端的位置开有小孔，小孔大小与针头配合，针头连接在针筒上，裸露在打印套筒外。本实用新型所述的分体式打印头3D打印机具有具有结构简单、不需要经常拆卸打印头和提高产品生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及3D打印技术领域。

背景技术

3D打印机，又称为三维打印机，是快速成型技术中的一种设备，3D打印机以数字模型文件为基础，通过使用可粘合材料进行逐层平面打印，打印出来的可粘合材料逐层积累，最终形成三维的物体。3D打印机应用很广泛，例如建筑、汽车、航空航天、军工产品、医疗和食品等领域。目前也出现了打印食物和药物的打印机。

现有的食物和药物3D打印机存在的主要不足是打印头结构复杂，需要打印各种不同种类的药物和食物，因此每次更换打印的药物或者食物品种时，都要对打印头机构进行拆卸清洗步骤，否则会导致不同成分的药物或者食物成分混合在一起，导致产品配比发生错误甚至导致食物药物安全问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种分体式打印头3D打印机，其具有结构简单、不需要经常拆卸打印头和提高产品生产效率的优点。

一种分体式打印头3D打印机，其特征在于：包括一个“门”字形结构的机架、打印台、基座、XZ轴运动模块、Y轴运动模块和挤料打印模块；所述基座设置于所述机架的内侧底部；所述打印台位于所述基座的上方；所述XZ轴运动模块设置于所述机架内侧，所述XZ轴运动模块带动所述挤料打印模块在X轴方向和Z轴方向传动；所述Y轴运动模块位于所述基座内部，带动所述打印台在Y轴方向传动；所述挤料打印模块设置于所述XZ轴运动模块上，包括有挤料机构、滑台、打印套筒、针筒和针头，所述挤料机构和所述滑台连接，所述滑台和所述打印套筒可拆卸连接，所述打印套筒呈圆柱形，打印套筒开有形状大小与所述针筒形状大小相配合的内腔，所述针筒以嵌套的方式放置入打印套筒的内腔，打印套筒靠近针筒末端的位置开有小孔，小孔大小配合针头大小，针头可拆卸连接在针筒上，裸露在打印套筒外。

当打印工作完成后或者需要更换不同的打印材料，只需将所述的针筒从所述打印套筒上取下来，更换上别的装有所需打印材料的针筒即可打印不同材料，省时方便而且简单易操作，不需要经常拆卸打印头来对打印头进行清洗，提高产品生产流程的效率。

进一步地，所述XZ轴运动模块包括一对X轴滑杆、一条X轴同步带和X轴步进电机，所述一对X轴滑杆位于所述打印台上方并平行所述打印台，所述X轴同步带安装于所述一对X轴滑杆之间，所述滑台安装在X轴滑杆上并连接着所述X轴同步带，所述X轴步进电机带动所述X轴同步带传动，从而带动所述滑台在X轴方向运动。

进一步地，所述XZ轴运动模块上包括一对Z轴螺杆和一对Z轴滑杆和Z轴步进电机，所述机架内侧设置有凹槽，所述凹槽从机架门内顶部延伸到机架底部，所述一对Z轴螺杆和所述一对Z轴滑杆设置于所述凹槽内，并固定于所述基座上，所述Z轴螺杆和Z轴滑杆上设置有一对滑块，所述滑块连接着所述X轴滑杆，所述Z轴步进电机与所述Z轴螺杆电连接，并带动所述滑块在Z轴方向运动。

进一步地，所述Y轴运动模块上包括一对Y轴滑杆、一条Y轴同步带和Y轴电机，所述一对Y轴滑杆安装于所述基座内部并平行所述打印台，所述Y轴同步带安装于所述一对Y轴滑杆中间，所述打印台安装在X轴滑杆上并连接着所述Y轴同步带，所述Y轴步进电机带动所述Y轴同步带传动，从而带动所述打印台在Y轴方向运动。

进一步地，所述针筒的末端设置有螺纹连接口，所述针头设置有与针筒相配合的螺纹，针头和针筒通过螺纹可拆卸连接在一起。