[实用新型]一种无人机的无线充电装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的无线充电装置，包括机架、支撑架、无线充电接收器、无线充电发射器、降落架，所述机架上端设置飞行机构，所述机架内部设置无人机蓄电池，所述无人机蓄电池下方设置电量检测器，所述电量检测器旁边设置信息处理器，所述信息处理器旁边设置命令锁定器，所述命令锁定器下边设置信号接收器，所述信号接收器下边设置所述无线充电接收器，所述无线充电接收器旁边设置定位摄像头。有益效果在于：无需插线即可充电，避免因充电线未拔掉而造成的危险，并且能实现自助充电，具有锁定机构，锁定时无法从外界输入指令，避免因外界指令时无人机耗完电而产生坠落。

技术领域

本实用新型涉及无人机无线充电领域，特别是涉及一种无人机的无线充电装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，其轻便灵巧的特点使其成为军用民用等多种用途的机械装置。但是无人机的续航能力有限，需要不定时充电。传统的无人机充电器大多数为有线充电，需要人力辅助完成，耗时耗力，同时误操作风险大，很容易造成安全事故。同时无法自主完成充电作业，降低其作业连贯性、可持续性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机的无线充电装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人机的无线充电装置，包括机架、支撑架、无线充电接收器、无线充电发射器、降落架，所述机架上端设置飞行机构，所述机架内部设置无人机蓄电池，所述无人机蓄电池下方设置电量检测器，所述电量检测器旁边设置信息处理器，所述信息处理器旁边设置命令锁定器，所述命令锁定器下边设置信号接收器，所述信号接收器下边设置所述无线充电接收器，所述无线充电接收器旁边设置定位摄像头，所述机架下端设置定位支撑脚，所述支撑架上边设置所述降落架，所述降落架中间设置所述无线充电发射器，所述降落架上边设置降落标识，所述降落标识四周设置定位器，所述定位器下面设置压力感应器，所述支撑架下端设置电源模块，所述支撑架旁边设置信号发射器。

上述结构中，所述电量检测器始终检测所述无人机蓄电池剩余电量情况，并反馈给所述信息处理器，当所述信息处理器得到所述无人机蓄电池剩余电量不足时，启动所述命令锁定器，所述命令锁定器锁定无人机运动形态，拒绝接收外界操作信号，所述信号接收器接收所述信号发射器信号，并反馈给所述信息处理器，所述信息处理器自动设定路线使无人机前往最近的无线充电机构，当无人机接近无线充电机构时，所述定位摄像头首先探测到所述降落标识，所述信息处理器通过此信息命令无人机进行第一阶段降落，当无人机下降到指定位置时进入悬停状态，此时所述定位摄像头再次判断所述定位器的位置，随后无人机调整姿态，进行第二阶段降落，直至降落到所述降落架，此时，所述定位支撑脚落至所述定位器上，所述压力感应器感受到压力接通回路，所述电源模块提供电力，通过所述无线充电发射器发出，所述无线充电接收器接收电力为所述无人机蓄电池充电，当所述电量检测器检测到无人机蓄电池有足够的电量时，所述命令锁定器关闭锁定状态，无人机飞离，所述压力感应器感受到压力消失，继而断开回路，所述无线充电发射器停止工作。

为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述飞行机构与所述机架通过轴连接，所述无人机蓄电池与所述机架通过螺钉紧固连接，所述定位支撑脚与所述机架通过螺钉紧固连接。

为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述电量检测器与所述机架通过螺钉紧固连接，所述信息处理器与所述机架通过螺钉紧固连接，所述命令锁定器与所述机架通过螺钉紧固连接。

为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述无线充电接收器与所述机架通过螺钉紧固连接，所述定位摄像头与所述机架通过螺钉紧固连接。

为了进一步保证无人机无线充电的成功率与充电效率，所述降落架与所述支撑架通过螺栓连接，所述信号发射器与所述支撑架通过螺钉紧固连接。