[实用新型]退螺杆装置

说明书

本实用新型涉及退螺杆装置，包括：固定板、支撑板、升降气缸、定位组件、退螺杆组件；固定板设置有多个固定位，每一固定位开设有一通孔；定位组件包括定位气缸、固定座、定位板和多个定位杆，固定座开设有多个定位孔，每一定位杆的第一端活动穿设于一定位孔内且活动设置于一固定位上，每一定位杆的第二端与定位板固定连接，定位气缸一端与固定座连接，另一端与定位板连接；退螺杆组件包括驱动电机和多个螺丝批头，每一螺丝批头活动插设于一通孔内。定位气缸驱动定位杆插入工件上将工件定位，升降气缸驱动退螺杆组件朝向固定位运动，使得螺丝批头插入通孔内，驱动电机驱动螺丝批头转动，使得工件上螺杆被拧出，提高了退螺杆效率。

技术领域

本实用新型涉及螺杆自动拧出技术领域，特别是涉及退螺杆装置。

背景技术

传统的对螺丝、螺杆等螺接件的拆卸和安装均采用电动螺丝刀进行拆卸，尽管电动螺丝刀可以省力，但效率较为低下。采用手工的将部件上的螺接件拆卸，需要将部件放置在定制的工装治具上，通过电动螺螺丝刀依次退出螺杆，退螺杆效率低、劳动强度大，且对电动螺丝批损耗较大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种退螺杆装置。

一种退螺杆装置，包括：固定板、支撑板、升降气缸、定位组件、退螺杆组件；

所述固定板与所述支撑板相互垂直设置，且所述固定板与所述支撑板固定连接，所述定位组件设置于所述固定板上，所述固定板设置有多个固定位，每一所述固定位开设有一通孔，所述升降气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述退螺杆组件连接，所述退螺杆组件用于在所述升降气缸的驱动下于所述支撑板上滑动；

所述定位组件包括定位气缸、固定座、定位板和多个定位杆，所述固定座固定设置在所述固定板上，且所述固定座开设有多个定位孔，每一所述定位孔与一所述固定位对齐，每一所述定位杆的第一端活动穿设于一所述定位孔内且活动设置于一所述固定位上，每一所述定位杆的第二端与所述定位板固定连接，所述定位气缸一端与所述固定座连接，另一端与所述定位板连接；

所述退螺杆组件包括驱动电机和多个螺丝批头，所述驱动电机与各所述螺丝批头分别驱动连接，每一所述螺丝批头活动插设于一所述通孔内。

在其中一个实施例中，还包括推出组件，所述推出组件设置于所述固定板上，所述推出组件包括推出气缸、推出板和多个顶杆，每一所述定位杆内沿轴向开设有一活动腔，每一所述顶杆的第一端活动插设于一所述活动腔内，且各所述顶杆的第二端与所述推出板连接，所述推出气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述推出板连接。

在其中一个实施例中，各所述顶杆的长度大于各所述定位杆的长度。

在其中一个实施例中，还包括导轴、直线轴承和轴承支撑座，所述轴承支撑座固定设置于所述固定板上，所述导轴的一端与所述固定座连接，另一端与所述轴承支撑座连接，所述定位板通过所述直线轴承滑动设置于所述导轴上。

在其中一个实施例中，所述推出板通过所述直线轴承滑动设置于所述导轴上。

在其中一个实施例中，所述退螺杆组件还包括减速机和传动齿轮组，所述驱动电机与所述减速机驱动连接，所述减速机通过所述传动齿轮组分别与各所述螺丝批头驱动连接。

在其中一个实施例中，所述退螺杆组件还包括滑块和滑板，所述滑块和所述滑板固定连接，所述驱动电机和各所述螺丝批头均设置于所述滑板上，所述支撑板上设置有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述退螺杆组件还包括卸料导板，所述卸料导板与各所述螺丝批头相邻设置，且所述卸料导板倾斜于各所述螺丝批头。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述升降气缸为减速箱气缸。