[实用新型]一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构

权利要求书

1.一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于，包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；

所述壳体包括：壳体A(41)和壳体B(42)；

所述行星减速机构包括：太阳轮轴(11)、至少两个行星轮(12)、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架(13)和外圈(14)，所述壳体A(41)、壳体B(42)和外圈(14)固定连接于一起，所述太阳轮轴(11)与壳体转动连接，所述行星架(13)与壳体转动连接；

所述自增力机构包括：行星轮轴(21)和输出盘轴(22)，所述输出盘轴(22)与壳体转动连接，所述行星轮(12)通过行星轮轴(21)与行星架(13)转动连接，所述输出盘轴(22)由行星架(13)驱动；

预紧机构用于将行星轮(12)压入太阳轮轴(11)和外圈(14)之间使它们之间保持一定正压力的接触。

2.根据权利要求1所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述行星轮(12)为一圆台形滚子，所述太阳轮轴(11)上具有与行星轮(12)的外锥面相配合的接触圆锥面(11A),所述外圈(14)的内侧面为与行星轮(12)的外锥面相配合的接触内锥面(14A)，所述太阳轮轴(11)、行星轮(12)和外圈(14)的几何关系满足：太阳轮轴(11)、外圈(14)、行星架(13)有共同轴线（O_x），所有滚动体的轴线、所有滚动体之间的接触线、行星轮(12)与外圈(14)之间的接触线都相交于一点，所述滚动体是指太阳轮轴(11)和行星轮(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述输出盘轴(22)与壳体转动连接且可相对壳体轴向滑动，所述行星轮轴(21)的右端与输出盘轴(22)相连接，行星轮轴(21)公转的同时带动输出盘轴(22)转动，所述预紧机构设置于壳体和输出盘轴(22)之间为输出盘轴(22)提供一向左的推力。

4.根据权利要求2所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述行星轮(12)沿轴线开有安装向心滚针轴承(15)的圆柱孔(12A)，在行星轮(12)较大端面(12B)一侧安装有止推轴承(16)，在行星轮轴(21)上相应地设置有向心滚针轴承(15)和止推轴承(16)的安装面(21D，21B)，行星轮(12)和行星轮轴(21)之间的轴向力通过止推轴承(16)传递，此轴向力将行星轮(12)压入太阳轮轴(11)和外圈(14)之间。

5.根据权利要求3所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述行星架(13)包括前保持架(131)、后保持架(132)和销钉(23)，所述前保持架(131)和后保持架(132)通过螺栓(133)固定连接，用以安装、约束行星轮轴(21)；在后保持架(132)安装行星轮轴(21)的孔壁上开销孔(132A)，并在行星轮轴(21)相应位置设置长圆销孔(21C)，前、后保持架(131，132)能够约束行星轮轴(21)不发生自转且允许其少量的轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述行星轮轴(21)尾端具有第一楔面(21A)，所述第一楔面(21A)与输出盘轴(22)上的第二楔面(22A)相互配合，所述第一楔面(21A)和第二楔面(22A)为相同的直纹面。

7.根据权利要求2所述的一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构，其特征在于：所述预紧机构包括防扭套筒A(31)、防扭套筒B(32)、预紧弹簧(33)和止推轴承(34)，所述预紧机构安装在输出盘轴(22)和壳体B(42)之间，所述防扭套筒A(31)与防扭套筒B(32)轴向滑动连接且它们之间形成转动约束，防扭套筒A(31)和防扭套筒B(32)起到防止预紧弹簧(33)发生扭转的作用，同时在有负载的情况下，限制输出盘轴(22)轴向位置，预紧弹簧(33)在安装时具有一定的预压缩量，提供零负载下的行星减速机构中太阳轮轴(11)、行星轮(12)及外圈(14)之间的接触正压力，所述止推轴承(34)安装在输出盘轴(22)和防扭套筒A(31)之间，允许输出盘轴(22)和预紧机构之间的相对转动，所述防扭套筒B(32)镶嵌在于壳体B(42)上，并通过缺口(32A)与壳体配合限制了整个预紧机构的转动。