[实用新型]斜极式电机霍尔安装结构

说明书

本实用新型的目的是提供一种能实现霍尔内置、霍尔的安装位置更为准确、减少不平衡量的斜极式电机霍尔安装结构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种斜极式电机霍尔安装结构，霍尔固定在定子上，定子内设有转子，所述转子由多段转子单体构成，相邻转子单体相对偏转，所述定子的齿部内缘形成有容纳霍尔的容纳槽，霍尔的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，所述容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处。

技术领域

本实用新型涉及一种斜极式电机霍尔安装结构。

背景技术

现有霍尔都是外置的，则需要专门装配一个感应磁钢，会造成不平衡量的增加，且霍尔外置角度的计算和调整都很难控制，通过现有算法难以使霍尔的定位固定更为准确，使得电机运动存在不稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能实现霍尔内置、霍尔的安装位置更为准确、减少不平衡量的斜极式电机霍尔安装结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种斜极式电机霍尔安装结构，霍尔固定在定子上，定子内设有转子，所述转子由多段转子单体构成，相邻转子单体相对偏转，所述定子的齿部内缘形成有容纳霍尔的容纳槽，霍尔的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，所述容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处。

本实用新型通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度，以计算调整霍尔的安装位置，以使得霍尔的定位固定更为准确，以提高电机运动稳定性；同时不需要安装感应磁环，能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应，以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。

作为优选，相邻转子单体相对偏转角度为2α，所述容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。上述设置中，霍尔的定位固定更为准确。

作为优选，所述定子轴向两侧均设有定子骨架，所述定子骨架形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽，所述让位槽沿转子轴轴向贯穿所述定子骨架，霍尔装配在定子容纳槽内，以使部分霍尔壳体位于让位槽内。

作为优选，所述转子单体的数量为两个。上述设置以使电机的制造更为简答。

本实用新型通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度，以计算调整霍尔的安装位置，以使得霍尔的定位固定更为准确，以提高电机运动稳定性；同时不需要安装感应磁环，能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应，以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1、图2所示，本实用新型的一种斜极式电机霍尔安装结构，霍尔1固定在定子上，定子内设有转子3，转子3由两段转子单体31构成，相邻转子单体31相对偏转，定子的齿部21内缘形成有容纳霍尔1的容纳槽，霍尔1的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔1的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处，相邻转子单体31相对偏转角度为2α，容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。

定子2轴向两侧均设有定子骨架4，定子骨架4形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽41，让位槽41沿转子轴轴向贯穿定子骨架，霍尔装配在定子容纳槽内，以使部分霍尔壳体位于让位槽41内。

本实用新型通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度，以计算调整霍尔的安装位置，以使得霍尔的定位固定更为准确，以提高电机运动稳定性；同时不需要安装感应磁环，能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应，以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。