[实用新型]一种能耗保护电路

说明书

本实用新型公开了一种能耗保护电路，包括：多个适于给对应的用电部件进行供电的部件供电电路，每个部件供电电路均与供电电源连接；控制电路，设置于每个部件供电电路中，控制电路适于启闭相应的部件供电电路；单片机MCU，通过相应的控制信号端口连接各个部件供电电路的控制电路，适于生成控制各个控制电路启闭的电平，实现各个部件供电电路的顺序启闭，实现平滑部署各个用电部件的顺序启闭，避免峰值冲击过高造成模组损坏，从而实现平滑部署各个用电部件的功耗冲击，优化了能耗，节约了不必要的能源浪费及发热，总体上提高了设有该能耗保护电路的整机设备的电池的续航时间及使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人能耗管理领域，尤其涉及一种能耗保护电路。

背景技术

在现有的机器人领域中，机器人的使用过程并没有采用智能能耗管理，而是直接同时完成启闭给机器人的上电及直接完成启闭机器人各个模组，这就导致了电流、功耗等瞬间峰值功耗较大，容易造成各个模组冲击损坏，造成不必要的功耗过大，也会导致电池续航时间缩短、电池寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种能耗保护电路，通过智能功耗，避免了直接启闭机器人的上电及启闭机器人的各个模组，从而降低了机器人使用能耗，节约了不必要的能源浪费及发热，延长了电气模组使用的寿命，增加电池续航时间及寿命。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种能耗保护电路，包括：多个适于给对应的用电部件进行供电的部件供电电路，每个所述部件供电电路均与供电电源连接；控制电路，设置于每个所述部件供电电路中，所述控制电路适于启闭相应的所述部件供电电路；单片机MCU，通过相应的控制信号端口连接各个所述部件供电电路的控制电路，适于生成控制各个所述控制电路启闭的电平，以使各个部件供电电路的不同时启闭；

所述部件供电电路，包括：

适于给各个传感器供电的传感器供电电路以及适于给上位机供电的上位机供电电路；

设置于所述传感器供电电路的控制电路包括：传感器MOS管及适于启闭所述传感器MOS管的传感器开关电路；所述传感器开关电路的一端连接所述MCU 的传感器控制信号端，另一端连接所述传感器MOS管的栅极；所述MOS管的源极连接供电电源，漏极连接所述传感器供电电路对应的传感器；

设置于所述上位机供电电路的控制电路包括：上位机开关、适于启闭所述上位机开关的上位机线圈、启闭所述上位机线圈的上位机开关电路及上位机第二电阻；所述上位机开关电路的一端连接所述MCU的上位机控制信号端，另一端连接所述上位机线圈的负极；所述上位机线圈的正极连接供电电源；所述上位机开关的一端连接上位机线圈电源，在所述上位机开关闭合状态下，所述上位机开关的另一端连接所述上位机第二电阻的一端及所述上位机供电电路对应的上位机；所述上位机第二电阻的另一端接地。

可选的，所述传感器开关电路包括：传感器第一电阻、传感器第二电阻及传感器三极管；所述传感器第一电阻的一端连接所述MCU的传感器控制信号端，另一端连接传感器第二电阻及所述传感器三极管的基极；所述传感器第二电阻的另一端接地并连接所述传感器三极管的发射极；所述传感器三极管的集电极连接所述传感器MOS管的栅极；所述传感器供电电路包括传感器第三电阻；所述传感器第三电阻的一端连接所述传感器MOS管的栅极及所述传感器三极管的集电极，另一端连接供电电源及所述传感器MOS管的源极。

可选的，所述部件供电电路还包括：适于给风扇供电的风扇供电电路，设置于所述风扇供电电路的控制电路包括：风扇MOS管及适于启闭所述风扇MOS 管的风扇开关电路；所述风扇开关电路的一端连接所述MCU的风扇控制信号端，另一端连接风扇MOS管的栅极；所述风扇MOS管的源极连接供电电源，漏极连接所述风扇供电电路对应的风扇。