[实用新型]一种夹送辊自动打磨装置

说明书

一种夹送辊自动打磨装置，包括机械臂、弹性连接件以及磨削装置，所述机械臂为多连杆臂，相邻的连杆之间通过转向节相连接，机械臂一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端通过法兰结构与弹性连接件的一侧端面相连，所述磨削装置包括固定座、磨头以及磨头驱动装置，其中，固定座与弹性连接件的另一侧端面相连，而磨头驱动装置则与动力源以及控制单元连接。本实用新型温度控制精度高，智能化操控，能够实现实时生效，同时通过弹性连接件的弹性浮动来提高打磨的精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及冶金轧钢机械设备技术领域，具体涉及一种夹送辊自动打磨装置。

背景技术

目前，在冶金轧钢车间进行钢板在生产过程中，其用于夹持和传送钢板的夹送辊表面通常会出现粘钢现象，同时由于冷却水蒸发产生的水汽造成辊筒表面生产一层氧化铁锈，为了保持其工作的稳定性、连续性以及钢板的表面加工质量，经常需要对其表面粘钢、氧化皮进行打磨，常用的打磨方式为人工利用简易工具进行打磨或在夹送辊处设计简易的打磨装置进行打磨。

其中，人工打磨时根据所使用的装置不同，其打磨的难易程度也不同，如在中国专利“热连轧卷取机夹送辊打磨器(CN201529933U)”中设置了一种专用的手工打磨装置，其打磨器正面为打磨面，用耐磨材料制成，背面装有把手，用于人工手持。通过增大接触面积，提高磨削效率。但是这种结构的打磨装置为了适合不同的辊径，需要制作不同弧度的打磨器，同时打磨过程高度依赖人工操作，对操作人员要求较高，工人劳动强度大，自动化水平低，且打磨现场环境恶劣，对现场操作人员的安全及身体健康的影响大。市面上也有一些机械结构的打磨装置，如中国专利“一种打磨热轧助卷辊和夹送辊的装置(CN202592193U)”这种装置利用滚珠丝杠带动夹具上的油石对辊面进行打磨，减少了直接的人工操作，但是其油石与辊面直接为硬接触，只适合圆柱面打磨，如果夹送辊或助卷辊为腰鼓形，则该装置无法使用，且无纵向进给，当油石磨损到一定程度后，需人工调整油石的位置；虽然减少了人工的劳动强度，但打磨过程还是需要人工操作，其自动化水平不高和打磨现场环境恶劣的缺陷依然无法解决。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种夹送辊自动打磨装置，以解决上述技术背景中的缺陷。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种夹送辊自动打磨装置，包括机械臂、弹性连接件以及磨削装置，所述机械臂为多连杆臂，相邻的连杆之间通过转向节相连接，机械臂一端固定并与动力源以及控制单元连接，而另一端通过法兰结构与弹性连接件的一侧端面相连，所述磨削装置包括固定座、磨头以及磨头驱动装置，其中，固定座与弹性连接件的另一侧端面相连，而磨头驱动装置则与动力源以及控制单元连接。

在本实用新型中，所述机械臂优选为三段式连杆臂或者四段式连杆臂或者五段式连杆臂。

在本实用新型中，所述弹性连接件为柱形弹簧，且优选为套装在套管内的柱形弹簧。

本实用新型的优点及有益效果在于：

1、系统集成度高，无需人工参与，可实现打磨过程的自动化；

2、采用弹性可置，保证磨头始终与夹送辊贴合在一起，并具有一定的压力，对辊筒表面形状的适应性强。

3、磨削工具的纵向进给和横向移动，依靠机器人完成，无需人工干预。

4、由于采取自动化操作，其磨削质量及效率能得到有效增高。

附图说明

图1为本实用新型的较佳实施例的示意图。

图2为本实用新型的较佳实施例的工作状态示意图。

图3为本实用新型的较佳实施例的磨削装置侧视图。