[实用新型]一种用于管理能耗的电路

说明书

本实用新型公开了一种用于管理能耗的电路，包括：多个适于给对应的工作元件进行供电的部件供电电路，每个部件供电电路均与供电电源连接；安控元件，设置于每个部件供电电路中，安控元件适于启闭相应的部件供电电路；单片机MCU，通过相应的控制信号端口连接各个部件供电电路的安控元件，适于生成控制各个安控元件启闭的电平，实现各个部件供电电路的顺序启闭，实现平滑部署各个工作元件的顺序启闭，避免峰值冲击过高造成模组损坏，从而实现平滑部署各个工作元件的功耗冲击，优化了能耗，节约了不必要的能源浪费及发热，总体上提高了设有该用于管理能耗的电路的整机设备的电池的续航时间及使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人能耗管理领域，尤其涉及一种用于管理能耗的电路。

背景技术

在现有的机器人领域中，机器人的使用过程并没有采用智能能耗管理，而是直接同时完成启闭给机器人的上电及直接完成启闭机器人各个模组，这就导致了电流、功耗等瞬间峰值功耗较大，容易造成各个模组冲击损坏，造成不必要的功耗过大，也会导致电池续航时间缩短、电池寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种用于管理能耗的电路，通过智能功耗，避免了直接启闭机器人的上电及启闭机器人的各个模组，从而降低了机器人使用能耗，节约了不必要的能源浪费及发热，延长了电气模组使用的寿命，增加电池续航时间及寿命。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种用于管理能耗的电路，包括：多个适于给对应的工作元件进行供电的部件供电电路，每个所述部件供电电路均与供电电源连接；安控元件，设置于每个所述部件供电电路中，所述安控元件适于启闭相应的所述部件供电电路；单片机MCU，通过相应的控制信号端口连接各个所述部件供电电路的安控元件，适于生成控制各个所述安控元件启闭的电平，以使各个部件供电电路的不同时启闭；

所述部件供电电路，包括：适于给各个传感器供电的传感器供电电路以及适于给电机供电的电机供电电路；

设置于所述传感器供电电路的安控元件包括：传感器MOS管及适于启闭所述传感器MOS管的传感器开关电路；所述传感器开关电路的一端连接所述MCU的传感器控制信号端，另一端连接所述传感器MOS管的栅极；所述MOS管的源极连接供电电源，漏极连接所述传感器供电电路对应的传感器；

设置于所述电机供电电路的安控元件包括：电机开关、适于启闭所述电机开关的电机线圈、适于启闭所述电机线圈的电机开关电路、电机第一电阻及电机第三电阻；所述电机开关电路的一端连接所述MCU的电机控制信号端，另一端连接所述电机线圈的负极；所述电机线圈的正极连接所述电机第一电阻的一端及供电电源；所述电机第一电阻的另一端连接电机线圈电源；所述电机开关的一端连接所述电机线圈电源，在所述电机开关闭合状态下，所述电机开关的另一端连接所述电机第三电阻的一端及所述电机供电电路对应的电机；所述电机第三电阻的另一端接地。

可选的，所述传感器开关电路包括：传感器第一电阻、传感器第二电阻及传感器三极管；所述传感器第一电阻的一端连接所述MCU的传感器控制信号端，另一端连接传感器第二电阻及所述传感器三极管的基极；所述传感器第二电阻的另一端接地并连接所述传感器三极管的发射极；所述传感器三极管的集电极连接所述传感器MOS管的栅极；所述传感器供电电路包括传感器第三电阻；所述传感器第三电阻的一端连接所述传感器MOS管的栅极及所述传感器三极管的集电极，另一端连接供电电源及所述传感器MOS管的源极。