[实用新型]包装箱自动套箱机构

权利要求书

1.包装箱自动套箱机构，其特征在于，包括机架和安装座，所述机架的顶部设置有一条水平的滑块滑轨组件，所述安装座固设在所述滑块滑轨组件上；所述安装座上设置有导套，所述导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块；所述升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂，所述气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在所述升降块的底部；所述安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄；所述气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在所述连接柄上。

2.根据权利要求1所述的包装箱自动套箱机构，其特征在于，所述气动夹持臂包括夹持板，所述夹持板的夹持端固设由与之垂直的连接板，所述连接板的末端设置有一块与所述夹持板平行的钩板，当连接板插在纸箱的手孔中后，手孔处的纸板正好卡在钩板与夹持板之间。

3.根据权利要求2所述的包装箱自动套箱机构，其特征在于，所述钩板的底部设置有三角加强板。

4.根据权利要求3所述的包装箱自动套箱机构，其特征在于，所述机架的下方放置有用于摆放纸箱的栈板，所述栈板的底部安装有光电传感器的发射器，所述机架上安装有光电传感器的接收器。