[实用新型]一种人体弯腰姿态识别装置

权利要求书

1.一种人体弯腰姿态识别装置，其特征在于，包括：

电路底板；

设置在所述电路底板上的九轴传感器，所述九轴传感器用于检测人体的运动状态；

设置在所述电路底板上的控制器，所述控制器与所述九轴传感器相连，用于在所述运动状态数据中提取Z轴数据，根据所述Z轴数据判断所述人体是否实现完整的弯腰直起动作，并产生弯腰动作姿态数据；

设置在所述电路底板上的第一通信模块，所述第一通信模块与所述控制器相连，用于将所述弯腰动作姿态数据上传给云端服务器；

设置在所述电路底板上的电源模块，所述电源模块为所述电路底板供电。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述控制器，包括：

Z轴数据提取单元，所述Z轴数据提取单元与所述九轴传感器相连，用于接收所述运动状态数据，并在所述运动状态数据提取Z轴数据；

Z轴数据分析单元，所述Z轴数据分析单元与所述Z轴数据提取单元相连，用于接收所述Z轴数据，并比较当前时刻的Z值Z_T与上一时刻的Z值Z_(T-1)，若Z_T小于Z_(T-1)，则下降数统计N_下增加1，当下降数统计N_下连续增加值大于弯腰阈值时，则判定为弯腰，记录当前时刻T1；T1时刻后，若Z_T大于Z_(T-1)，则直起数统计N_直增加1，当直起数统计N_直连续增加值大于直起阈值时，则判定为直起，记录当前时刻T2；

弯腰判断单元，所述弯腰判断单元与所述Z轴数据分析单元相连，并判断T2和T1的差值(T2-T1)是否小于预设阈值，若是，则判定实现完整的弯腰直起动作，并产生弯腰动作姿态数据。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述人体弯腰姿态识别装置，还包括手动开关，所述手动开关用于控制所述人体弯腰姿态识别装置的开启。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述人体弯腰姿态识别装置，还包括电控开关，所述电控开关用于控制所述人体弯腰姿态识别装置的开启。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述人体弯腰姿态识别装置，还包括：

开关识别器，所述开关识别器设置在所述电路底板以外的物体上，并发出开启信号；

设置在所述电路底板上的第二通信模块，所述第二通信模块与所述电控开关相连，在所述开关识别器周围预设范围内，所述第二通信模块接收开启信号，并将所述开启信号发送给所述电控开关，所述电控开关开启，所述人体弯腰姿态识别装置持续工作；在所述开关识别器周围预设范围外，所述第二通信模块接收不到开启信号，所述电控开关关闭，所述人体弯腰姿态识别装置停止工作。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述第二通信模块，包括：

125K天线，所述125K天线用于接收开启信号；

125K单元，所述125K单元分别与所述电控开关和125K天线相连，用于将所述开启信号发送给所述电控开关。

7.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述九轴传感器为MPU-9255传感器。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述第一通信模块，包括：

LoRa单元，所述LoRa单元与所述控制器相连，用于接收所述弯腰动作姿态数据；

LoRa天线，所述LoRa天线与所述LoRa单元相连，用于将所述弯腰动作姿态数据发送出去；

外部网关，所述外部网关接收所述弯腰动作姿态数据，用于将所述弯腰动作姿态数据的物联网通信协议转换为互联网通信协议后，再发送给云端服务器。

9.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述电源模块，包括：

锂电池，所述锂电池与所述电路底板电连接；

USB接口，所述USB接口与所述锂电池相连。