[实用新型]烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构有效

专利信息
申请号: 201721840962.3 申请日: 2017-12-26
公开(公告)号: CN207751394U 公开(公告)日: 2018-08-21
发明(设计)人: 韩树人 申请(专利权)人: 浏阳惠众智通科技有限公司
主分类号: F42B4/30 分类号: F42B4/30
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410300 湖南省长*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 机器人生产线 烟花内筒 亮珠 药筒 自动上料机构 旋转气缸 固定座 底端 底板 本实用新型 导向固定座 自动化技术 转角 顶升气缸 生产效率 无杆气缸 下压气缸 自动上料 上端 安装板 固定架 料斗 托板 安全
【权利要求书】:

1.一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构,包括底端固定座(3-9),其特征在于在底端固定座(3-9)上面装有顶升气缸(3-7)和料斗固定架(3-8),在料斗固定架(3-8)的左端用翻转接料斗座(3-17)装有两个翻转接料斗(3-1);顶升气缸(3-7)的活塞杆端头固定一个导向固定座底板(3-10),在导向固定座底板(3-10)上面水平的装有无杆气缸(3-6),无杆气缸(3-6)左端与旋转气缸安装板(3-5)连接,旋转气缸安装板(3-5)上端装有旋转气缸(3-4),旋转气缸(3-4)上固定有药筒托板(3-11),药筒托板(3-11)上装有两个药筒(3-2),每个药筒(3-2)的两侧装有转角下压气缸(3-3);在导向固定座底板(3-10)的上下两端用导轨一固定座(3-13)固定有导轨一(3-12),导轨一(3-12)与药筒托板(3-11)滑动连接;在导向固定座底板(3-10)的下部用导轨二固定座(3-14)固定有导轨二(3-15),导轨二(3-15)与装有旋转气缸(3-4)的旋转气缸安装板(3-5)滑动连接;气缸法兰(3-16)装在两个转角下压气缸(3-3)的之间。

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