[实用新型]基于电流控制的去毛刺系统

权利要求书

1.基于电流控制的去毛刺系统，其特征在于，包括：

安装座；

去毛刺机构，所述去毛刺机构包括第一电机和去毛刺工具，所述去毛刺工具与所述第一电机的驱动端连接，所述去毛刺机构沿所述第一电机的驱动端的轴向与所述安装座可滑动地连接；

推进机构，所述推进机构包括第二电机，所述第二电机的座体固定安装在所述安装座上，所述第二电机的驱动端与所述去毛刺机构连接，且所述第二电机的驱动端的轴线平行于所述第一电机的驱动端的轴线；

电流检测单元，所述电流检测单元套装在所述第一电机的多条相线中一条上；

电流变送器，所述电流变送器与所述电流检测单元电连接；

控制器，所述控制器包括本体和模数转换器，所述本体分别与所述模数转换器、所述第一电机和所述第二电机电连接，所述模数转换器与所述电流变送器电连接。

2.根据权利要求1所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述去毛刺系统还包括客户端，所述客户端与所述本体电连接。

3.根据权利要求2所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述去毛刺系统还包括电源断路器，所述电源断路器分别与多条所述相线电连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述去毛刺系统还包括配重气缸，所述配重气缸的座体与所述安装座固定连接，所述配重气缸的驱动端与所述去毛刺机构连接，所述配重气缸与所述本体电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述去毛刺机构还包括：

连接架，所述连接架与所述第二电机的驱动端连接，所述第一电机的座体安装在所述连接架上；

连轴组件，所述连轴组件的第一端与所述第一电机的驱动端连接，所述连轴组件的第二端与所述去毛刺工具连接。

6.根据权利要求5所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述推进机构还包括滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括：

丝杠，所述丝杠与所述第二电机的驱动端固定连接；

丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠螺母与所述连接架固定连接。

7.根据权利要求6所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述电流检测单元为电流互感器。

8.根据权利要求7所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述第二电机为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的去毛刺系统，其特征在于：

所述去毛刺工具为毛刷或去毛刺刀具。