[实用新型]烟花内筒效果件机器人自动生产线

说明书

本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人自动生产线，包括烟花内筒机器人装药设备（8）,其特征在于在烟花内筒机器人装药设备（8）的左侧分别装有亮珠分筒机构（1）与亮珠悬挂输送机构（2）连接，亮珠悬挂输送机构（2）与亮珠自动上料机构（3）连接；开包药定量混药机构（4）与开包药输送机构（5）连接，开包药输送机构（5）与开包药自动上料机构（6）连接。该发明解决了在烟花内筒效果件机器人生产线中对亮珠分筒、输送、上料和开包药定量混药、输送、上料各环节的全部实现自动化，确保了在烟花生产中人员的安全，改变了生产环境，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于烟花生产线，特别涉及一种烟花内筒效果件机器人自动生产线。

背景技术

烟花生产线我国已有1400多年的历史，年产值达600万亿元，

一直是一种劳动密集型产业，各环节均为人工操作，劳动强度大，生产效率低，特别是安全性差，设备陈旧落后，爆炸事故多有发生，一旦发生就十分惨痛，损失巨大，后果不堪设想。

我国有3000多家烟花生产企业，由于技术落后，安全生产、生产效率以及产品质量均无法满足国内外市场需要。目前虽然有人在研发这种生产设备，并申请了专利，如专利申请号为201710056252.X的“烟花内筒机器人装药设备及装药工艺”、201710056245.X的“用于木屑或封口药的计量分装机构”等发明专利，解决了许多技术落后、安全性差、生产效率低的问题。但是在亮珠分盒、输送、上料和开包药定量混药、输送上料环节自动化程度低，还需人工参与，影响自动化水平，仍然存有不安全因素，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种在烟花内筒效果件机器人生产线中对亮珠分筒、输送、上料和开包药定量混药、输送、上料各环节，全部实现自动化，确保人工安全、生产效率高的烟花内筒效果件机器人自动生产线及工艺方法。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种烟花内筒效果件机器人自动生产线，包括烟花内筒机器人装药设备的中心装有机器人工作台，在机器人工作台上装有PR10A六轴装药机器人和PR10A六轴装填机器人；PR10A六轴装药机器人与亮珠计量装置和开包药计量装置连接工作；PR10A六轴装填机器人与木屑计量装置和封口药计量装置连接工作；在烟花内筒机器人装药设备的右侧装有木屑上料斗与烟花内筒机器人装药设备中装的木屑计量装置连通，封口药上料斗与封口药计量装置连通；烟花内筒机器人装药设备的上侧装有空饼上料机与机器人工作台连接；烟花内筒机器人装药设备的下侧装有药饼输送机与封口药计量装置连接；其特征在于在烟花内筒机器人装药设备的左侧分别装有亮珠分筒机构与亮珠悬挂输送机构连接，亮珠悬挂输送机构与亮珠自动上料机构连接；开包药定量混药机构与开包药输送机构连接，开包药输送机构与开包药自动上料机构连接。

所述的亮珠自动上料机构包括底端固定座，在底端固定座上面装有顶升气缸和料斗固定架，在料斗固定架的左端用翻转接料斗座装有两个翻转接料斗；顶升气缸的活塞杆端头固定一个导向固定座底板，在导向固定座底板上面水平的装有无杆气缸，无杆气缸左端与旋转气缸安装板连接，旋转气缸安装板上端装有旋转气缸，旋转气缸上固定有药筒托板，药筒托板上装有两个药筒，每个药筒的两侧装有转角下压气缸；在导向固定座底板的上下两端用导轨一固定座固定有导轨一，导轨一与药筒托板滑动连接；在导向固定座底板的下部用导轨二固定座固定有导轨二，导轨二与装有旋转气缸的旋转气缸安装板滑动连接；气缸法兰装在两个转角下压气缸的之间。