[实用新型]一种注油系统

权利要求书

1.一种注油系统，其特征在于，包括：

转运机构(1)，所述转运机构(1)用于将雨刮连杆抓取到注油工位和抓取出注油完成的雨刮连杆；

注油机构(2)，所述注油机构(2)用于对所述雨刮连杆进行注油；

翻转机构(3)，所述翻转机构(3)用于承载所述雨刮连杆，且在所述雨刮连杆固定在所述翻转机构(3)上时，所述雨刮连杆的两个末端悬空。

2.根据权利要求1所述的一种注油系统，其特征在于：所述转运机构(1)包括第一导轨(11)、手臂(12)和机械手(13)，所述手臂(12)在所述第一导轨(11)上水平运动，且手臂(12)还可以在竖直方向上运动，所述机械手(13)安装在所述手臂(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种注油系统，其特征在于：所述机械手(13)包括：

夹持组件(a1)，所述夹持组件(a1)包括驱动件(a11)和手指(a12)，所述驱动件(a11)驱动所述手指(a12)夹持雨刮连杆；

安装板(a2)，所述安装板(a2)用于安装所述夹持组件(a1)；

所述安装板(a2)上还设有磁铁(a3)，所述磁铁(a3)和所述手指(a12)位于所述安装板(a2)的同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种注油系统，其特征在于：所述安装板(a2)上还设有定位传感器(a4)，所述定位传感器(a4)用于检测所述雨刮连杆的位置。

5.根据权利要求2所述的一种注油系统，其特征在于：所述手臂(12)的通过齿轮齿条机构配合电机实现竖直直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种注油系统，其特征在于：所述翻转机构(3)包括：

承载平台(b1)，所述承载平台(b1)用于承载雨刮连杆；

固定组件(b2)，所述固定组件(b2)用于夹持所述雨刮连杆，所述固定组件(b2)安装在所述承载平台(b1)上；

翻转驱动件(b3)，所述翻转驱动件(b3)驱动所述承载平台(b1)翻转。

7.根据权利要求6所述的一种注油系统，其特征在于：所述固定组件(b2)包括直线气缸(b21) 和摆动手指(b22)，所述直线气缸(b21)和所述摆动手指(b22)铰接，所述摆动手指(b22)有两个。

8.根据权利要求6所述的一种注油系统，其特征在于：所述承载平台(b1)安装在一个支架(b4)上，所述支架(b4)包括至少两根中间连杆(b41)和安装座(b42)，各个所述中间连杆(b41)之间平行设置，各个所述中间连杆(b41)穿过所述承载平台(b1)且和所述承载平台(b1)保持相对固定，各个所述中间连杆(b41)的两个端部均通过所述安装座(b42)固定，所述翻转驱动件(b3)和其中一个所述安装座(b42)固定连接，另一个所述安装座(b42)上设有旋转轴承(b421)。

9.根据权利要求8所述的一种注油系统，其特征在于：所述中间连杆(b41)上还设有横向连杆(b411)，所述横向连杆(b411)垂直于所述中间连杆(b41)，且可和所述中间连杆(b41)保持相对固定。

10.根据权利要求6所述的一种注油系统，其特征在于：所述承载平台(b1)上还设有辅助电磁铁(b11)，所述辅助电磁铁(b11)和所述固定组件(b2)在所述承载平台的同一面上。