[实用新型]自动刮边装置

说明书

本实用新型公开了一种自动刮边装置，其应用于铝卷行业，防止铝卷板块两侧油漆湿膜不均导致卷边现象，其特征在于，包括采集装置，控制装置，运动装置，执行装置，控制装置读取采集装置中的数据后，驱动运动装置，运动装置带动执行装置。通过上述方式，本实用新型能够实现刮刀随铝板或铝卷的运动状态自动同步调节，反应灵敏，通用性强，减少了工人工作量，使其更专注于铝板或铝卷表面质量。

技术领域

本实用新型提供一种自动刮边装置，尤其涉及一种自动调整铝卷板宽两侧涂覆的油漆湿膜的刮边装置。

背景技术

在彩涂铝板或铝卷行业，铝卷板宽两侧涂覆的油漆湿膜的厚度不一致或与与整个板面厚度出现较大偏差，则铝板或铝卷进入烘箱经烘干后两侧形成卷边，会严重影响产品质量。传统的解决方案常常会在涂漆室铝板或铝卷两端安置两个可人工调节的小刮刀，用于调整铝板或铝卷运行方向两侧的湿膜厚度，该种方法虽然操作简单，便于操作，但工人在注意板面质量的同时，还要关注两侧湿膜厚度大小，无形之中增加了工人的工作量，而且由于安装误差及表面张力不均等原因，铝板或铝卷在实际运行时，会出现左右摇摆的情况，工人对板面的调整不及时，有一定滞后性，需要多次调节才能达到满意效果。由于人工操作，不能准确稳定的达到要求，进而影响产品的质量。

专利号为201320693952.7的专利公开了一种“自动刮边装置”，包括控制装置检测单元和执行单元，其技术特点在于采用红外线光电开关对偏移的纸张位置进行检测以刮去多余胶水。以上专利可以对纸张偏移位置进行粗略定位，但是因为对板面所涂湿膜厚度精度要求的不同，在进行铝卷板位置偏移定位时有一定的误差，不能使刮刀位置精准的跟随卷板移动，导致整个板面厚度出现较大偏差,不能准确稳定的达到要求，影响产品质量。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种刮边装置的改进，该装置具有自动检测卷板位置，精度高，反应灵敏，操作便利的的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动刮边装置，一种自动刮边装置，其特征在于，包括采集装置，控制装置，运动装置，执行装置，控制装置读取采集装置中的数据后，驱动运动装置，运动装置带动执行装置。可选的，采集装置为光栅尺。光栅尺精度高，抗干扰能力强，尤其适用于长达两米以上的机床加工中。

可选的，控制装置采用PLC作为处理器。PLC稳定性好，易于编程，反应灵敏，适于恶劣的工厂环境中。

可选的，控制装置采用STM32系列单片机作为处理器。STM32系列单片机响应速度快，反应灵敏，造价低廉，元器件小巧，便于维修。

可选的，运动装置为步进电机。

可选的，执行装置采用丝杠及刮刀。丝杠是一种精度很高的零件，它能精确地确定坐标位置，将步进电机的旋转运动转换成刮刀的直线运动，带动刮刀跟随卷板的移动而移动，达到自动检测卷板位置的目的。

刮刀与丝杠相连；光栅尺连接控制装置，控制装置连接步进电机。

本实用新型的有益效果是：所提供的装置运用机电一体化设计，利用控制装置的高效稳定、反应灵敏，光栅尺的高精度测量数据，不仅能准确稳定、反应灵敏的调整铝板或铝卷运行方向两侧的湿膜厚度，还满足了生产工艺要求，由于操作人员仅需专注于铝板表面质量，无需关注铝板位置，操作方便，减轻了操作人员的劳动强度，极大降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型装置工作流程图；

图2是实施例1示意图；

图中：1、光栅尺；2、铝板或铝卷；3、偏移后的铝板或铝卷；A、刮刀初始位置；A’、刮刀偏移后位置；B、铝卷边缘任意点的位置；B’、铝卷偏移后的B点位置；C、铝卷边缘任意点的位置；C’、铝卷偏移后的C点位置。

具体实施方式