[实用新型]多旋翼飞行器振动检测装置有效
| 申请号： | 201721838549.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207937058U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘卓夫;赵月鹏;袁野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01H9/00 | 分类号： | G01H9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多旋翼飞行器 信号采集单元 振动检测装置 本实用新型 激光发生器 激光束 感光 检测 激光束信号 控制器参数 旋翼飞行器 周期性采集 不对称性 定量检测 固定区域 检测系统 模数转换 驱动单元 上下振动 数据传输 数据传送 系统因素 振动参数 上位机 机身 桨叶 位机 电源 调试 绘制 采集 量化 测试 发射 安全 | ||
1.多旋翼飞行器振动检测装置，其特征是：包括多旋翼飞行器电机和悬桨（1）、机臂（2）、底座（3）、激光发生器（4）、飞控接收机（5）、激光束（6）、感光接收装置（7）、信号采集单元（8）、上位机（9）；
多旋翼飞行器激光发生器（4）发射端朝向感光接收装置（7），底座（3）上的固定孔和激光发生器（4）固定，固定位置位于激光发生器（4）的两端，通过调整螺丝螺母实现两端动态调整，调整高度为上下5毫米，确保飞行器初始悬停状态激光发生器（4）发出的激光束（6）平行于水平面；底座（3）的上方飞控接收机（5），用于遥控控制多旋翼飞行器；激光发生器（4）固定在底座（3）上方，多旋翼飞行器电机和悬桨（1）对称平衡，通过机臂（2）与底座（3）相连，连接在一起的装置能够平衡保持在水平面上，激光发生器（4）发出点激光束（6）能够投射到感光接收装置（7）上，且激光束（6）平行于水平面；感光接收装置（7）是由10×10点阵的光敏点阵构成，光敏点阵是由光敏电阻和普通电阻构成的电路；垂直方向与水平方向均无间距，每个感光点的尺寸5mm×5mm；感光接收装置（7）垂直于地面，固定在墙上，感光接收装置（7）接收到光信号，电压发生变化，电压变化通过多路选通线路传输至信号采集单元（8）；信号采集单元（8）由多路选通部分、模数变换器、单片机、电源组成，电源用于供电；信号采集单元（8）对光敏采集板的光信号实行0.1秒周期采集，采集的电压信号通过引脚接入多路选通组件，经过模数转换、单片机处理，数据经量化处理后输出数字信号，由USB输出口输出，输出的数据发送至上位机（9），上位机（9）实时显示多旋翼飞行器振动量检测。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器振动检测装置，其特征是：所述激光发生器（4）长100mm，宽10mm；飞控接收机（5）长20mm，宽15mm；底座（3）为边长为62mm的正八边形，且正八边形的两条对边间距为150mm。
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