[实用新型]一种喷火清障无人机的喷火装置

说明书

本实用新型提供了一种喷火清障无人机的喷火装置，涉及无人机作业技术领域，包括设置在无人机下方的喷火机构以及喷火机构下方的吹风机构，所述喷火机构的喷火口水平设置，所述吹风机构的出风口竖直朝上。本实用新型中，无人机搭载本实用新型提供的喷火装置飞行至需要清障的输送电线区域，并使输送电线位于喷火机构以及吹风机构之间，通过无人机的地面控制平台控制喷火机构以及吹风机构工作，吹风机构将悬挂物向上吹起离开输送电线，喷火机构将离开输送电线的悬挂物焚烧，进而无需对输送电线进行直接喷火，从而解决现有喷火清障无人机直接对输送电线喷火、破坏输送电线外表面的有机涂层的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机作业技术领域，具体涉及一种喷火清障无人机的喷火装置。

背景技术

近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。为了消除异物挂线存在的安全隐患，需要对挂在输电线路上的异物进行清理。一种处理方式是在停电状态下采用地电位法进行处理，但此方法会影响输电可靠性。另一种处理方式是带电处理，例如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。

专利申请号为201621403835.2的实用新型专利提供了一种喷火清障无人机，该喷火清障无人机包括无人机本体；固定于无人机本体的燃油罐和油泵；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的喷油枪；一端固定于无人机本体、另一端伸出无人机本体之外的点火枪；用于控制点火枪点火的点火设备；连接于燃油罐、油泵和喷油枪之间的油管；其中，在喷油枪和点火枪伸出无人机本体之外的端部，喷油枪的喷油嘴设置于点火枪的点火嘴的下端，喷火清障无人机不受线路环境影响，清障更容易、方便。

但不得不提的是，该喷火清障无人机的喷火机构形成的火枪直接喷射至输电线路上悬挂的异物，使异物燃烧落地，需要注意的是，输送电线的外表面多为有机涂层，直接向输送电线喷火，很容易破坏输送电线外表面的有机涂层，进而造成输送电缆漏电的后果，其危险性极大。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷火清障无人机的喷火装置，以解决现有喷火清障无人机直接对输送电线喷火、破坏输送电线外表面的有机涂层的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种喷火清障无人机的喷火装置，包括设置在无人机下方的喷火机构以及喷火机构下方的吹风机构，所述喷火机构的喷火口水平设置，所述吹风机构的出风口竖直朝上。

作为优选地，还包括呈上下设置、用于安装喷火机构以及吹风机构的上固定板和下固定板，所述上固定板固定在无人机的底部，上固定板和下固定板之间经一伸缩油缸连接。上固定板、下固定板以及伸缩油缸的设置，使得喷火机构以及吹风机构之间的距离可调，便于根据悬挂物的大小进行调节，以便更好地清除悬挂物。

作为优选地，所述喷火机构包括固定在上固定板上的储油箱，所述储油箱连有一水平设置的喷火枪，储油箱以及喷火枪的结构设置，能有效保证储油量。

作为优选地，所述上固定板的下侧在喷火枪的喷火方向设置有一焚烧物收集箱，所述焚烧物收集箱与喷火枪之间的对称中心位于吹风机构的正上方，所述焚烧物收集箱的侧壁上设有出风滤网以及抽风机，喷火枪喷出的火将悬挂物焚烧后，在抽风机的作用下，燃烧物被吸收至焚烧物收集箱内，气流在抽风机的作用下，从出风滤网流出，由于设置了出风滤网，能有效避免灰尘掉落在输送电线上而造成二次污染。

作为优选地，所述吹风机构包括固定在下固定板上的鼓风机，所述鼓风机外设置有一向上定向吹风的定向风罩。设置定向风罩能有效保证风向竖直向上，使得输送电线上的悬挂物被吹至喷火机构的喷火口，避免风力浪费。