[实用新型]输电线路异物清除装置

权利要求书

1.一种输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：固定架，其上设置行走机构、喷火机构、监控机构及升降机构；

其中，固定架，包括：第一固定板、第二固定板，平行设置，且通过固定杆固定连接；第一固定板下方长于第二固定板；

行走机构，包括：第一滑轮，第二滑轮，均固定设置于第一固定板与第二固定板之间，且二者的轴位于同一水平面上；第一电机，输出端与第二滑轮的轴固定连接，使第二滑轮在行进中作为驱动轮，带动装置在线缆上行走；

喷火机构，固定设置于第一固定板上，位于第二固定板下方；包括：气瓶，与第二固定板固定连接，气瓶内充满可燃性气体；软管，一端与气瓶连接，另一端依次通过减压阀、电磁阀与喷火嘴连接；喷火嘴，通过点火器与监控机构连接；

监控机构，包括：摄像头，设置于固定架前端；摄像发送模块，设置于第一固定板侧面，与摄像头连接；摄像接收模块，与摄像发送模块无线连接；总控制模块，设置于第一固定板侧面，位于第二固定板下方，分别与第一电机、电磁阀、点火器连接；无线遥控器，与总控制模块无线连接；电源模块，固定设置于总控制模块上，通过总控制模块分别与第一电机、点火器、电磁阀连接；

升降机构，包括：第二电机控制器，固定设置于第一固定板一侧底部，与总控制模块位于第一固定板的同侧；第二电机，固定设置于第二电机控制器顶面；升降杆，与第二电机输出端连接，其顶部延伸至第一滑轮与第二滑轮中间下方，其顶部固定设置第三滑轮；导轨，设置于第一固定板上，通过滑块与升降杆配合连接；

第二电机控制器与总控制模块连接；第二电机通过总控制模块，分别与电源模块、第二电机控制器连接。

2.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：所述升降机构，包括：所述升降杆，顶端与总控制模块固定连接，总控制模块顶部固定设置第三滑轮，第三滑轮位于第一滑轮与第二滑轮中间下方；总控制模块侧面与所述滑块固定连接。

3.如权利要求1或2所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：喷火机构，还包括：气瓶固定架，固定设置于总控制模块上，位于装置后方，包括：顶板、侧板及底板，顶板与侧板呈L型固定连接；底板与顶板平行，且位于侧板同一侧；底板中心设置紧固螺栓；顶板中心设置气瓶接口；气瓶通过气瓶接口与软管连接。

4.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：所述气瓶内充满的可燃性气体为丙烷。

5.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：所述摄像头，包括：第一摄像头及第二摄像头，对称设置于第一滑轮的两侧。

6.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：所述总控制模块设置延时继电器，与电磁阀连接。

7.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：所述第二电机为直角输出电机。

8.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置，其特征在于，包括：所述固定杆上设置拉环。