[实用新型]一种全自动螺母铆压机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动螺母铆压机构，包括Z轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Z轴方向上的运动；Y轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Y轴方向上的运动；X轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在X轴方向上的运动；Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述铆压机构包括铆头检测组件、工装识别组件、螺母检测组件和压头组件，本实用新型的有益效果是：模拟量的位移传感器可以对每个产品的螺母高度进行实时测量并且将测量数据输出；铆压头的动力源采用气液增压缸的形式，整个铆压过程前段采用气动行进的形式加后段的液压油铆压，这样既可以提高工作节拍，又可以实现充分铆压的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种螺母铆压机构，具体是一种全自动螺母铆压机构。

背景技术

在螺母拧紧之后对其进行再次铆压，使其达到更加紧固的目的，例如汽车转向机上的螺母。

在螺母铆压的过程中，需要注意的是：铆压头要与被铆压螺母同轴度保持一致，这样再能确保在螺母高度检测时的精确度。同时也才能够保证铆压的效率，使产品的铆压合格率达到99％以上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动螺母铆压机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动螺母铆压机构，包括

Z轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Z轴方向上的运动；

Y轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在Y轴方向上的运动；

X轴自动定位机构，用于驱动铆压机构在X轴方向上的运动；

Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构均安装在机架上；所述铆压机构包括铆头检测组件、工装识别组件、螺母检测组件和压头组件；

所述铆头检测组件包括位移传感器一、Z向气缸、固定件、滑轨、拖链和Y向气缸，所述固定件安装在机架的侧面上，固定件的长度方向上固定有滑轨，滑轨上设有与其滑动配合的拖链，所述固定件的底部还安装有Y向气缸，Y向气缸的输出端安装有Z向气缸，Z向气缸的输出端安装有用于对铆压后螺母高度进行检测的位移传感器一，Y向气缸的输出端还与拖链的端部连接；

所述工装识别组件包括换型装置、C型架和气液增压缸，C型架的顶部固定安装有气液增压缸，气液增压缸的输出端上安装有压头组件，C型架的底部正对应压头组件的位置处安装有换型装置，C型架的内壁上安装有用于对螺母进行读取和识别的二进制可编程读写头；

所述螺母检测组件包括测头、位移传感器二、气缸和固定板，所述气缸安装在C型架的顶部位置，且气缸的输出端上固定安装有固定板，固定板上设有测头和位移传感器二，测头安装在固定板上并与固定板滑动配合，测头的顶部与位移传感器二固定连接，位移传感器二与固定板之间还安装有弹簧；所述Z轴自动定位机构、Y轴自动定位机构、X轴自动定位机构、位移传感器一、Y向气缸、位移传感器二、Z向气缸、气液增压缸和气缸均与外部可编程控制器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴自动定位机构和X轴自动定位机构使用伺服电机和滚珠丝杆作为动力输出，Z轴自动定位机构使用伺服电缸作为动力输出。

作为本实用新型再进一步的方案：所述位移传感器二为精密模拟量式位移传感器，测量范围0-32mm，重复测量精度3μm，分辨率0.5μm；位移传感器一采用精密开关量位移传感器，测量范围0-10mm，重复测量精度3μm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气液增压缸的管路上安装有油液压力传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压头组件上安装有压力传感器。