[实用新型]一种垂直起降无人机电气系统

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降无人机电气系统，包括有控制器，分别与控制器连接的燃油发动机、驱动电机和供电模块，燃油发动机与固定翼连接驱动固定翼旋转实现无人机巡航，驱动电机与多旋翼连接驱动多旋翼旋转实现无人机起降，发动机包括有启动发电系统，驱动电机、启动发电系统、控制器均与供电模块连接实现供电。本实用新型通过控制器发送油门控制信号给燃油发动机、驱动电机，对燃油发动机、驱动电机进行自动控制，实现无人机的垂直起降和巡航监控，且两种工作模式转换快速准确，无需进行旋翼转向，保证了飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及垂直起降无人机领域，具体是一种垂直起降无人机电气系统。

背景技术

相对于传统的固定翼飞行器和旋翼飞行器，可垂直起降的固定翼飞行器由于采用了固定翼+多旋翼的复合结构形式，可不需要跑道和起降空域，能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，且避免了多旋翼飞行器飞行速度慢、飞行航程和航时短的问题。

专利申请号为201510073872 的专利公开了一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法。其具体公开在飞行器的机身上设置多个对称的旋翼和固定翼，且旋翼对称设置在机身的前后端，并且通过调节旋翼的转速和浆距增加飞行器的升力，使飞行器实现直升机飞行模式。专利申请号为2015104500114的专利公开了一种多旋翼垂直起降的固定翼飞行器，其工作原理是：当飞行器起飞之后，后旋翼从下向后倾转，倾转角度最大可为90°，当倾转角度达到90°时，同时可以关闭前旋翼节省动力，飞行器进入固定翼飞行模式，后旋翼可以向左或者向右倾转最大角度为45°，实现飞行器转弯。通过上述两项公开专利可以看出，现有的固定翼飞行器垂直起飞时，都是通过控制旋翼的转角来对飞行方向的调整，这样在飞行器在转向时，需要通过控制旋翼转向来实现，从而造成了飞行器自身的结构稳固性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种垂直起降无人机电气系统，通过对燃油发动机和驱动电机的动力控制，实现垂降模式和巡航模式的工作和切换。

本实用新型的技术方案为：

一种垂直起降无人机电气系统，所述的垂直起降无人机包括有机身、设置于机身上的固定翼和多旋翼，所述的垂直起降无人机电气系统包括有控制器，分别与控制器连接的燃油发动机、驱动电机和供电模块，所述的燃油发动机与固定翼连接驱动固定翼旋转实现无人机巡航，所述的驱动电机与多旋翼连接驱动多旋翼旋转实现无人机起降，所述的发动机包括有启动发电系统，所述的驱动电机、启动发电系统、控制器均与供电模块连接实现供电。

所述的控制器上连接有链路通讯系统和负载系统，所述的负载系统与供电模块连接实现供电，所述的链路通讯系统与地面通讯系统通讯连接，地面负载监控系统、地面飞行控制系统均与地面通讯系统连接。

所述的供电模块选用锂电池供电模块。

所述的垂直起降无人机电气系统还包括有发电机，供电模块与发电机的电能输出端连接，所述的发电机的动力输入端与燃油发动机的输出端连接。

本实用新型的优点：

本实用新型通过控制器发送油门控制信号给燃油发动机、驱动电机，对燃油发动机、驱动电机进行自动控制，实现无人机的垂直起降和巡航监控，且两种工作模式转换快速准确，无需进行旋翼转向，保证了飞行的稳定性。

附图说明

图1是本发明垂直起降无人机的结构示意图。

图2是本发明的原理框图，其中，“——”表示信号连接，“- -”表示电源连接，“- •-”表示动力连接。

具体实施方式