[实用新型]一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具

权利要求书

1.一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，包括安装基座（1）、依次序设在所述安装基座（1）上的进气管固定机构（4）、定位机构（3）、催化器筒体固定机构（2）以及出气管固定机构（5），所述定位机构（3）用于在催化器固定前对催化器筒体端面进行定位；

所述催化器筒体固定机构（2）包括用以放置催化器筒体的呈“凹”型的支撑件（21）、设在所述支撑件（21）上的固定盖板（22）、设在所述支撑件（21）底部的支板（23），所述固定盖板（22），为钢板弯曲而成，具有和催化器筒体外表面相适配的内弧形面；

所述定位机构（3）包括底板（31）、设在所述底板（31）上定位板安装块（32）、转动安装在所述定位板安装块（32）上的且转动一定角度后实现对催化器筒体端面定位的定位板（33）、设在所述定位板安装块（32）侧端的用以限定所述定位板（33）转动角度的限位块（34）、设在所述定位板（33）上的转动手柄（35），所述限位块（34）具有用以和所述定位板（33）相作用的竖直限位面。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，所述定位板（33）包括定位部（331）以及和所述定位部（331）连接的转动部（332），所述转动部（332）具有和所述竖直限位面滚动接触的弧形面（333）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，所述进气管固定机构（4）包括第一固定座（41）、一对设在所述第一固定座（41）上的斜板（42）、设在所述斜板（42）上端的滑轨安装板（412）、设在所述滑轨安装板（412）上的一对倾斜滑轨（43）、通过滑块（411）和相应所述倾斜滑轨（43）配合的滑动安装台（44）、设在所述滑动安装台（44）上的第一安装座板（45）、一对设在所述第一安装座板（45）上的用于安装进气管端部法兰（71）的第一凸台定位销（46）、设在所述第一安装座板（45）上的转动气缸安装板（47）、一对安装于所述转动气缸安装板（47）上的且位于催化器总成（7）两侧的转动气缸（48）、设在每个所述转动气缸（48）输出轴上的用以将进气管端部法兰（71）压紧在所述第一凸台定位销（46）上的第一压紧件（49）以及和所述滑动安装台（44）连接的用于控制滑动安装台（44）靠近或远离所述催化器筒体固定机构（2）的快夹（410），所述斜板（42）随靠近所述催化器筒体固定机构（2）而向上倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧件（49）包括和所述转动气缸（48）输出轴连接的安装部（491）、设在所述安装部（491）上的第一压紧部（492）与第二压紧部（493），所述安装部（491）、第一压紧部（492）与第二压紧部（493）三者呈“Y”形状，且第二压紧部（493）的长度比第一压紧部（492）的长度短。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，所述出气管固定机构（5）包括第二固定座（51）、设在所述第二固定座（51）上的竖连接板（52）、设在所述竖连接板（52）上端的第二安装座板（53）、一对设在所述第二安装座板（53）上的用于安装出气管端部法兰的第二凸台定位销（54）以及用于将出气管端部法兰压紧在所述第二凸台定位销（54）上的压紧装置（55）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接的催化器总成焊接夹具，其特征在于，所述压紧装置（55）包括通过活塞杆与第二固定座（51）连接的伸缩气缸（551）、设在所述第二安装座板（53）两侧的为所述伸缩气缸（551）所带动的一对第二压紧件（552）、设在所述伸缩气缸（551）缸体上的用于安装所述第二压紧件（552）的压紧件安装板（553）。