[实用新型]一种机械夹持臂

说明书

本实用新型涉及一种机械夹持臂,包括固定板、滑块、连接杆、弹簧、第一夹持件和第二夹持件，在所述固定板的中部且沿所述固定板长度的方向上设有条形孔，所述滑块卡接在所述条形孔中，并可沿所述条形孔移动，所述固定板的一侧面设有与所述条形孔连通的贯穿孔，所述连接杆穿插在所述贯穿孔中，且所述连接杆的一端与所述滑块相连，所述连接杆的另一端设有所述第一夹持臂，所述固定板设有贯穿孔的一端上设有所述第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件配合夹持，在所述连接杆上且位于第一夹持件与固定板之间设有所述弹簧。本实用新型结构简单、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种机械夹持臂。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率，现有的机械夹持臂大多结构比较复杂，制造成本昂贵。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉的机械夹持臂。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械夹持臂,包括固定板、滑块、连接杆、弹簧、第一夹持件和第二夹持件，在所述固定板的中部且沿所述固定板长度的方向上设有条形孔，所述滑块卡接在所述条形孔中，并可沿所述条形孔移动，所述固定板的一侧面设有与所述条形孔连通的贯穿孔，所述连接杆穿插在所述贯穿孔中，且所述连接杆的一端与所述滑块相连，所述连接杆的另一端设有所述第一夹持臂，所述固定板设有贯穿孔的一端上设有所述第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件配合夹持，在所述连接杆上且位于第一夹持件与固定板之间设有所述弹簧。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述滑块上配设有拉手。

进一步，所述固定板上还设有转轴孔，所述转轴孔中设有轴承，所述轴承与外部电机的输出轴相连。

进一步，所述第一夹持件和第二夹持件上分别设有相互配合的夹持齿。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械夹持臂通过使滑块在固定板上滑动而带动连接杆移动，最后使第一夹持件与第二夹持件之间的距离发生改变，从而达到夹持的目的，本实用新型结构简单、成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种机械夹持臂的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定板，2、滑块，3、连接杆，4、弹簧，5、第一夹持件，6、第二夹持件，7、条形孔，8、贯穿孔，9、拉手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种机械夹持臂,包括固定板1、滑块2、连接杆3、弹簧4、第一夹持件5和第二夹持件6，在所述固定板1的中部且沿所述固定板1长度的方向上设有条形孔7，所述滑块2卡接在所述条形孔7中，并可沿所述条形孔7移动，所述固定板1的一侧面设有与所述条形孔7连通的贯穿孔8，所述连接杆3穿插在所述贯穿孔8中，且所述连接杆3的一端与所述滑块2相连，所述连接杆3的另一端设有所述第一夹持臂5，所述固定板1设有贯穿孔8的一端上设有所述第二夹持件6，所述第一夹持件5与第二夹持件6配合夹持，在所述连接杆3上且位于第一夹持件5与固定板1之间设有所述弹簧4。

具体的：所述滑块2上配设有拉手9。所述固定板1上还设有转轴孔，所述转轴孔中设有轴承，所述轴承与外部电机的输出轴相连，通过电机可以带动固定板旋转，从而调整夹持的角度，方便夹持。所述第一夹持件5和第二夹持件6上分别设有相互配合的夹持齿。