[实用新型]一种应用于机器人的电量及功耗采集电路有效
| 申请号： | 201721836104.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207650369U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 阮胜田;赵海青;黄俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/36 | 分类号： | G01R31/36;G01R21/133;G05B19/042 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 吴永亮 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 负载器件 数据采集器 电池电量 电源元件 启闭控制 指示灯 电量 机器人 功耗采集电路 单片机MCU 显示终端 指令电平 采集 功耗 电量数据采集 本实用新型 功耗数据 提示信息 上电 应用 指令 | ||
1.一种应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，包括：
电源元件、数据采集器、显示终端、单片机MCU、指示灯器件及用电部件；
所述数据采集器，通过电量传输接口连接所述电源元件，通过功耗传输接口连接所述用电部件，适于采集所述电源元件的电流及所述用电部件的电压；
单片机MCU，通过控制信号连接端口连接所述数据采集器的电量功耗输出端口，适于通过接收的电流及电压得到电池电量和用电部件的功耗，并根据所述电池电量及用电部件的功耗生成相应的提示信息和/或生成所述电源元件的启闭控制指令电平及所述用电部件的启闭控制指令电平；
所述MCU连接有指示灯器件，根据所述电池电量生成所述指示灯器件的启闭控制指令；
显示终端，与所述MCU的上位机端口连接，适于显示所述MCU上报的所述提示信息。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述控制信号连接端口为I2C接口。
3.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述数据采集器包括电量监测芯片；
所述电量监测芯片设有所述电量传输接口及所述功耗传输接口；
所述电量传输接口包括电流采集输入端口及电流采集输出端口。
4.根据权利要求3所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述数据采集器包括电量监测芯片、电容及电流采集电阻(195)；
所述电流采集电阻(195)的一端连接所述电流采集输入端口、所述电源元件的正极及所述用电部件的正极，另一端连接所述电量监测芯片的电流采集输出端口及所述电源元件的负极；
所述电容的一端接地，另一端连接电源及所述电量监测芯片的供电接口。
5.根据权利要求4所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述数据采集器还包括ID地址调节电阻；
所述ID地址调节电阻的一端连接所述电量监测芯片的ID地址调节端口，另一端接地。
6.根据权利要求5所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述ID地址调节电阻包括第一电阻(189)及第二电阻(190)；
所述第一电阻(189)连接所述电量监测芯片的第一ID地址调节端口，所述第二电阻(190)连接第二ID地址调节端口。
7.根据权利要求5所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述数据采集器还包括高电频调节电阻(194)；
所述高电频调节电阻(194)的一端连接电源，另一端连接所述电量监测芯片的高电频调节端口。
8.根据权利要求3所述的应用于机器人的电量及功耗采集电路，其特征在于，所述电量监测芯片为INA226芯片。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海智臻智能网络科技股份有限公司，未经上海智臻智能网络科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721836104.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于机器人的电量及功耗管理电路
- 下一篇：一种汽车电瓶测试仪
