[实用新型]一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括有固定翼结构系统，固定翼动力系统，旋翼动力系统，动力源系统，飞行控制系统和机载航电系统；

所述的固定翼结构系统包括有机身、两个连接于机身侧部沿机身中轴线对称的机翼、连接于机身尾部的水平尾翼和垂直尾翼，所述的水平尾翼和垂直尾翼相互垂直；所述的飞行控制系统和机载航电系统均设置于机身内；

所述的固定翼动力系统包括有设置于机身前端的双缸两冲程发动机和连接于双缸两冲程发动机动力输出端上的竖直螺旋桨；

所述的旋翼动力系统包括有两个水平设置的旋翼支撑架、固定于每个旋翼支撑架上的螺旋桨驱动电机和电调、与对应螺旋桨驱动电机输出端连接的水平螺旋桨，所述的旋翼支撑架分别连接于对应机翼上且与机翼垂直，所述的螺旋桨驱动电机为四个，任意两个分别连接于对应旋翼支撑架两端部的上方，所述的电调与螺旋桨驱动电机的输入端连接；

所述的动力源系统包括有设置于机身内部的电源管理模块、锂电池组和燃油箱，以及连接于机身底部上的可脱落分离式电连接器；所述的可脱落分离式电连接器的供电输出端、锂电池组均与电源管理模块连接，地面供电系统与可脱落分离式电连接器的供电输入端连接，所述的电调、双缸两冲程发动机的发电模块、飞行控制系统和机载航电系统均与电源管理模块连接，所述的双缸两冲程发动机的动力源输入端与燃油箱连接；所述的可脱落分离式电连接器包括有连接的固定端和自由端，所述的固定端固定于机身底部上且与电源管理模块连接，所述的自由端通过系留电缆与地面供电系统连接；

所述的双缸两冲程发动机、电调、电源管理模块、机载航电系统均与飞行控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的可脱落分离式电连接器的固定端为插座、自由端为插头，所述的插座包括有固定连接于机身底部上的绝缘固定基座、以及插针和弹簧，绝缘固定基座上设置有插头嵌套槽，插头嵌套槽的底部设置有凸出的内凸块，内凸块上设置有多个插孔，多个插孔内均设置有与电源管理模块连接的插针，插头嵌套槽内且位于内凸块的外围套装有所述的弹簧，所述的插头包括有绝缘自由基座、电磁插片和电磁线圈，绝缘自由基座上设置有插座嵌套槽，插座嵌套槽的底部设置有凸出的U型插槽，电磁插片设置于绝缘自由基座内且外端从U型插槽的底部伸出，电磁线圈设置于绝缘自由基座内且位于电磁插片的外围，所述的电磁线圈、电磁插片均与系留电缆连接；所述的插头和插座连接时，电磁线圈通电，电磁插片具有磁性，插头的U型插槽插入插座的插头嵌套槽位于内凸块的外围且抵住所述的弹簧，插座绝缘固定基座位于插头嵌套槽的外围插入插头的插座嵌套槽内，插头的电磁插片伸入到插座的插孔内且与插针电磁吸附连接。

3.根据权利要求1所述的一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的机身的底部安装有起落架。

4.根据权利要求1所述的一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的机翼上设置有与机身平行的空速管，且风速管通过气管与飞行控制系统连接，所述的机翼后缘均转动连接有副翼，所述的水平尾翼后缘转动连接有升降舵面，所述的副翼和升降舵面均与飞行控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的飞行控制系统包括有控制器，分别与控制器连接的航姿系统、气压高度计、空速计和GNSS定位模块，所述的空速管与空速计通过气管连接。

6.根据权利要求1所述的一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的机载航电系统包括有机载数据链路电台，所述的机载数据链路电台与地面数据链路电台通讯连接，地面数据链路电台与地面站系统连接，地面数据链路电台、地面站系统均与地面供电系统连接供电。

7.根据权利要求1所述的一种可脱落系留式垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述的竖直螺旋桨的前端安装有整流罩。