[实用新型]一种螺钉自动装配装置

权利要求书

1.一种螺钉自动装配装置，其包括：

分料机构，所述分料机构包括震动单元，所述分料机构有规律地输出螺钉；

装配机构，所述装配机构包括至少两个执行单元，至少两个所述执行单元同时将与之数量对应的螺钉装配到工件上；

其特征在于：

所述装配机构还包括取料单元，所述取料单元与所述执行单元连接，所述取料单元与所述分料机构的出料端对应地设置；

所述螺钉自动装配装置还包括移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接，所述移动机构驱动所述装配机构在取料位置和装配位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述装配机构包括基板，所述取料单元和所述执行单元分别安装连接于所述基板，所述移动机构与所述基板连接。

3.根据权利要求2所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述取料单元包括取料模块、设于所述取料模块上的至少两个取料口，以及与所述取料口连通的吸附单元，所述取料口的一端与所述分料机构对应地设置，所述取料模块安装连接于所述基板上。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述分料机构包括震动盘、直线震动器和分料模块；所述直线震动器与所述震动盘的出料端连接，所述分料模块与所述直线震动器的出料端连接。

5.根据权利要求4所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述分料模块与所述直线震动器垂直设置，所述分料模块上设有至少两个容纳所述螺钉的分料口，所述分料口与所述取料口一一对应地设置，所述分料口为一端开口的开口槽，所述开口面向所述直线震动器设置。

6.根据权利要求5所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述执行单元包括输入部、与所述输入部连接的螺丝刀头和支撑部，所述执行单元的各部件安装连接至所述支撑部，所述支撑部与所述基板连接，所述螺丝刀头对应插入所述取料口的另一端。

7.根据权利要求6所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述取料口、所述螺丝刀头和所述分料口数量相同，且均至少设有两个；所述分料机构还包括设于所述分料模块端部的步进电机，所述步进电机驱动所述分料模块沿垂直于所述直线震动器方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述执行单元还包括万向联轴器，所述万向联轴器连接所述输入部与所述螺丝刀头。

9.根据权利要求8所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述执行单元还包括螺丝刀驱动单元和滑轨滑块单元，所述支撑部通过所述滑轨滑块单元连接于所述基板，所述螺丝刀驱动单元与所述支撑部连接并驱动所述支撑部在所述基板上竖向往复运动。

10.根据权利要求4所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述移动机构包括与所述基板连接的水平移动单元和竖直移动单元。

11.根据权利要求10所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述水平移动单元包括气缸或电机，所述竖直移动单元包括气缸或电机。

12.根据权利要求10所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：至少所述竖直移动单元还包括直线轴承和与其配合的导向轴。

13.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述螺钉自动装配装置还包括工件定位夹具，所述工件定位夹具包括夹具单元，所述夹具单元固定所述工件。

14.根据权利要求13所述的螺钉自动装配装置，其特征在于：所述工件定位夹具还包括与所述夹具单元连接的第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述夹具单元在至少两个装配位置之间移动。