[实用新型]一种双头环形点胶机构

说明书

本实用新型提供一种双头环形点胶机构，包括万向调节机构、出胶控制机构、产品运动控制机构和控制装置，所述万向调节机构连接有胶阀固定块，所述万向调节机构通过所述胶阀固定块连接所述出胶控制机构，所述出胶控制机构通过所述产品运动控制机构共同控制点胶轨迹，本实用新型所提供的一种双头环形点胶机构，具有结构设计合理、工作效率高等优点，本申请所提供的一种双头环形点胶机构可以对环形点胶路径360°球面立体任意调节，并且调节非常简单方便，点一个产品时不影响另一个产品的拿放，极大的提高了工作效率，具有极大的经济价值和实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设计技术领域，具体涉及一种双头环形点胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，随着电子行业胶水的普及应用，点胶机已经广泛使用，有很多点胶机存在着环形点胶速度慢、运动圆形轨迹线不够圆滑，效率低，调试不方便及成本高以及有的产品位置点不到胶的缺点，因此，有待进一步的改善。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高、裁切精准的双头环形点胶机构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种双头环形点胶机构，包括万向调节机构1、出胶控制机构2、产品运动控制机构3和控制装置4，所述万向调节机构 1连接有胶阀固定块，所述万向调节机构1通过所述胶阀固定块10连接所述出胶控制机构2，所述出胶控制机构2通过所述产品运动控制机构3共同控制点胶轨迹。

进一步地，所述万向调节机构1包括Z轴调节机构、Y轴调节机构和X轴调节机构，所述Z轴调节机构包括底座11、支撑杆12和Z轴调节块13，所述支撑杆安装在所述底座上，所述Z轴调节块安装在所述支撑杆上，所述Y轴调节机构由14竖杆和Y轴调节块组成，所述 X轴调节机构16包括横杆和X轴17调节块。

进一步地，所述出胶控制机构2包括出胶储存桶21、出胶桶固定块 22、点胶阀23、直线滑轨24和气缸25，所述出胶储存桶安装在所述出胶桶固定块上，所述点胶阀23安装在所述直线滑轨24上，所述气缸25用于带动所述点胶阀23通过所述直线滑轨24做点胶运动。

进一步地，所述产品运动控制机构3包括运动轨迹控制电机31、产品载具32、产品到位感应光电33、角度调整模块34和感应光幕35，所述运动轨迹控制电机31、产品载具32安装在所述角度调整模块34 上，所述运动轨迹控制电机31带动所述产品载具32旋转，并通过所述产品到位感应光电33检测是否到位，并由所述角度调整模块34调整角度，感应光幕35用于检测操作员人手是否回到安全区域。

进一步地，所述控制装置4包括PLC、电机驱动器和电源，所述PLC 用于控制所述电机驱动器和电源，所述电机驱动器连接所述运动轨迹控制电机，并对所述运动轨迹控制电机进行控制。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种双头环形点胶机构，具有结构设计合理、工作效率高等优点，本申请所提供的一种双头环形点胶机构可以对环形点胶路径360°球面立体任意调节，并且调节非常简单方便，点一个产品时不影响另一个产品的拿放，极大的提高了工作效率，具有极大的经济价值和实用价值。

附图说明

图1是本实用新型一种双头环形点胶机构的主视图；

图2是本实用新型一种双头环形点胶机构的立体结构图。

具体实施方式