[实用新型]应用于机器人的电量及功耗控制电路有效
| 申请号： | 201721834926.6 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207833269U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 阮胜田;赵海青;黄俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 吴永亮 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 负载器件 功耗 电量 采集器件 电池电源 供电电路 机器人 功耗控制电路 处理器MCU 电池电量 启闭控制 指令电平 采集 电量数据采集 电源供电电路 本实用新型 传输接口 电量传输 功耗数据 接口连接 控制信号 连接端口 上位机PC 输出端口 提示信息 上电 应用 | ||
1.一种应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，包括：
电源供电电路、采集器件、显示件、处理器MCU及负载器件；
所述采集器件，通过电量传输接口连接所述电源供电电路，通过功耗传输接口连接所述负载器件，适于采集所述电源供电电路的电流及所述负载器件的电压；所述采集器件还包括电量监测芯片；所述电量监测芯片设有所述电量传输接口及所述功耗传输接口；所述电量传输接口包括电流采集输入端口及电流采集输出端口；
处理器MCU，通过控制信号连接端口连接所述采集器件的电量功耗输出端口，适于通过接收的电流及电压得到电池电量和负载器件的功耗；
所述显示件与所述MCU的上位机端口连接，适于显示所述MCU上报的提示信息。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述控制信号连接端口为I2C接口。
3.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述采集器件包括电量监测芯片、电容及电流采集电阻(195)；
所述电流采集电阻(195)的一端连接所述电流采集输入端口、所述电源供电电路的正极及所述负载器件的正极，另一端连接所述电量监测芯片的电流采集输出端口及所述电源供电电路的负极；
所述电容的一端接地，另一端连接电源及所述电量监测芯片的供电接口。
4.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述采集器件还包括ID地址调节电阻；
所述ID地址调节电阻的一端连接所述电量监测芯片的ID地址调节端口，另一端接地。
5.根据权利要求4所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述ID地址调节电阻包括第一电阻(189)及第二电阻(190)；
所述第一电阻(189)连接所述电量监测芯片的第一ID地址调节端口，所述第二电阻(190)连接第二ID地址调节端口。
6.根据权利要求4所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述采集器件还包括高电频调节电阻(194)；
所述高电频调节电阻(194)的一端连接电源，另一端连接所述电量监测芯片的高电频调节端口。
7.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述电量监测芯片为INA226芯片。
8.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述MCU连接有指示灯器件，根据所述电池电量生成所述指示灯器件的启闭控制指令。
9.根据权利要求1所述的应用于机器人的电量及功耗控制电路，其特征在于，所述采集器件采集的范围为：
所述电源供电电路中小于或等于20A的电流及所述负载器件中4.2V至36V的电压。
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