[实用新型]一种机器人的电量及功耗管理电路有效
| 申请号： | 201721834918.1 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207833268U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 阮胜田;赵海青;黄俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海智臻智能网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 吴永亮 |
| 地址： | 201803 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功耗 负载元件 供电电路 数据收集 电量 控制中心 采集 机器人 功耗管理电路 启闭控制 提示信息 指令电平 终端 电量数据采集 本实用新型 电池电量 电量传输 端口连接 功耗数据 接口连接 控制信号 连接端口 连接数据 收集器件 输出端口 显示控制 上位机 上电 上报 | ||
1.一种机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，包括：
供电电路、数据收集器件、终端、控制中心及功耗负载元件；
所述数据收集器件，通过电量传输接口连接所述供电电路，通过功耗传输接口连接所述功耗负载元件，适于采集所述供电电路的电流及所述功耗负载元件的电压；所述数据收集器件采集的范围为：所述供电电路中小于或等于20A的电流及所述功耗负载元件中4.2V至36V的电压；
控制中心，通过控制信号连接端口连接所述数据收集器件的电量功耗输出端口，适于通过接收的电流及电压得到电池电量和功耗负载元件的功耗；
所述终端与所述控制中心的上位机端口连接，适于显示所述控制中心上报的提示信息。
2.根据权利要求1所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述控制信号连接端口为I2C接口。
3.根据权利要求1所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述数据收集器件包括电量监测芯片；
所述电量监测芯片设有所述电量传输接口及所述功耗传输接口；
所述电量传输接口包括电流采集输入端口及电流采集输出端口。
4.根据权利要求3所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述数据收集器件包括电量监测芯片、电容及电流采集电阻(195)；
所述电流采集电阻(195)的一端连接所述电流采集输入端口、所述供电电路的正极及所述功耗负载元件的正极，另一端连接所述电量监测芯片的电流采集输出端口及所述供电电路的负极；
所述电容的一端接地，另一端连接电源及所述电量监测芯片的供电接口。
5.根据权利要求4所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述数据收集器件还包括ID地址调节电阻；
所述ID地址调节电阻的一端连接所述电量监测芯片的ID地址调节端口，另一端接地。
6.根据权利要求5所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述ID地址调节电阻包括第一电阻(189)及第二电阻(190)；
所述第一电阻(189)连接所述电量监测芯片的第一ID地址调节端口，所述第二电阻(190)连接第二ID地址调节端口。
7.根据权利要求5所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述数据收集器件还包括高电频调节电阻(194)；
所述高电频调节电阻(194)的一端连接电源，另一端连接所述电量监测芯片的高电频调节端口。
8.根据权利要求3所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述电量监测芯片为INA226芯片。
9.根据权利要求1所述的机器人的电量及功耗管理电路，其特征在于，所述控制中心连接有指示灯元件，根据所述电池电量生成所述指示灯元件的启闭控制指令。
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