[实用新型]自动放置滑块的摩擦系数仪、系统

说明书

本实用新型公开了自动放置滑块的摩擦系数仪、系统，包括第一运动部件，所述第一运动部件包括升降装置，所述升降装置与支撑部件相连，所述升降装置运动继而带动放置有滑块的所述支撑部件的运动，实现对滑块的自动放置。本实用新型能够保证滑块静置时间计时准确，对滑块轻放、不干涉初始测试力值且保证放置位置一致，测试数据重复性好，测试精度高。

技术领域

本实用新型涉及膜片材料技术领域，特别是涉及自动放置滑块的摩擦系数仪、系统。

背景技术

关于膜片材料的爽滑性测试，现有的测试方式为：让两试样在一定压力下相对移动、产生摩擦，两试样分别固定在试验台面及滑块底部，两试样在一定压力下相对移动摩擦。测试前，滑块压合试样的时间决定两试样的贴合程度，影响初始摩擦力。在利用滑块实现对膜片材料的摩擦系数测试的实际操作时，存在的主要问题是：手动放置滑块，往往导致测试数据重复性差，摩擦系数的测试数据不准确。

手动放置滑块存在的技术问题具体如下：

1、手动将带试样的滑块放到另一个试样上，开始计时，这种计时方法误差非常大，甚至有试验人员先放置、调整好滑块，再开机测试，设备才开始计时，实际静置时间早已超过设备计时时间。静止时间的计时误差极大，导致同一种试样，测得的初始摩擦力差别甚大，数据重复性很差，检测结果很不精确。

2、另外，手动放置滑块，滑块与试验台面接触时，手会给滑块额外的压力，导致试样间压合程度不同；手动放置滑块的动作不规范，容易刮擦试样，破坏试样表面原本的粗糙度，导致检测结果不准确。

3、人工放置滑块定位不准确，开始摩擦测试时，容易导致滑块旋转或轻微调整方向，导致测试数据不精确。

4、滑块底部固定试样，还有固定试样的夹具。一般的机械夹持方式抓取放置滑块时，往往会给滑块额外力，甚至碰触试样及滑块上的试样夹具，刮擦试样。亦或释放滑块时，滑块下落速度较快，砸到试验台面上，引起试样贴合压力过大，影响测试结果。

综上所述，现有技术中如何实现滑块静置时间计时准确，对滑块轻放、不干涉初始测试力值且保证放置位置一致，不引起数据重复性差，测试精度低的问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了自动放置滑块的摩擦系数仪，该仪器能够实现对滑块的自动放置，滑块静置时间计时准确，对滑块轻放、不干涉初始测试力值且保证放置位置一致，测试数据重复性好，测试精度高。

自动放置滑块的摩擦系数仪，包括第一运动部件，所述第一运动部件包括升降装置，所述升降装置与支撑部件相连，所述升降装置运动继而带动支撑有滑块的所述支撑部件的运动；

所述支撑部件下落一定距离且不接触固定于平台上的试样实现固定于滑块上的试样和固定于平台上的试样接触后，所述滑块和支撑部件脱离接触，滑块自动放置完成。

进一步的，所述支撑部件为U型叉，所述滑块的两个平行的侧面上设置有圆柱销，用于将滑块放置到U型叉上。

进一步的，所述自动放置滑块的摩擦系数仪还包括第二运动部件，所述第二运动部件包括牵引装置，所述牵引装置在滑块放置实现两试样的压合后带动滑块运动，实现对试样的摩擦系数测试。

进一步的，所述支撑部件为机械手，所述机械手在升降装置的带动下，实现对滑块三维空间的抓取、放置。

进一步的，所述两试样包括设置在滑块底部的第一试样及放置在平台上的第二试样，所述两试样压合后所述平台相对滑块做水平运动，实现对试样的摩擦系数测试。

进一步的，所述支撑部件为托板，所述托板上方设有若干立柱，托板位于平台下方，平台上设置有穿过立柱的孔，所述滑块放置在穿过平台的立柱上。

进一步的，所述升降装置包括电机及电动推杆，所述电动推杆另一端固定有U型叉。