[实用新型]菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后所形成的采摘空间与倒U形夹爪轴线之间形成夹角，所述夹角的范围为60度~90度。

3.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述第一充气气囊设置在倒U形夹爪的折弯处，所述第二充气气囊设置在朝向第一充气气囊的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述机械臂由气缸制成，所述铰链设置在气缸的活塞杆末端。

5.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：两个所述充气气囊均与充气软管相连接，所述充气软管上设置有电磁阀，所述机台上设置有高压气泵。

6.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述机台上设置有移动电源。

7.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述机台上设置有摄像头。

8.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述机台在机械臂的下方设置有输送带，所述输送带的输出端设置有更换式收集箱。

9.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述机台的底部设置有移动车轮。