[实用新型]一种悬挂起重机的电动小车

说明书

本实用新型涉及一种悬挂起重机的电动小车，包括安装板、设置在安装板内侧并沿钢轨移动的行走轮和从动轮、以及驱动所述行走轮转动的电机，位于左右两侧的行走轮之间设有使两者保持同步转动的传动杆，所述传动杆转动安装在所述安装板上，所述传动杆的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动杆同轴设置且与所述传动杆同步转动，所述行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。本实用新型通过设置传动杆，实现了电动小车的双侧同步驱动，防止电动小车扭转而导致主梁卡死，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种悬挂起重机的电动小车。

背景技术

悬挂起重机主要是利用安装在主梁上的起重天车将重物提升起来，主梁的两端通过安装在行走机构上电机的驱动，实现起重机在钢轨上移动的效果，同时起重天车亦可在主梁上行走，最后实现将重物从一个地方吊移到另一个地方的效果。现有的行走小车一般采用单侧驱动的行走轮，然而对于大跨度悬挂起重机，单侧驱动的行走轮容易导致行走小车扭转，进而导致主梁的两端发生扭转而卡死，使主梁无法沿轨道移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种悬挂起重机的电动小车，实现电动小车的双侧同步驱动。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬挂起重机的电动小车，包括设置在钢轨左右两侧的安装板、设置在安装板内侧并沿钢轨移动的行走轮和从动轮、以及驱动所述行走轮转动的电机，位于左右两侧的行走轮之间设有使两者保持同步转动的传动杆，所述传动杆转动安装在所述安装板上，所述传动杆的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动杆同轴设置且与所述传动杆同步转动，所述行走轮上设有同轴设置的从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

作为优选，所述驱动齿轮的中心设花键孔，所述传动杆设有与所述花键孔相配合的花键。

作为优选，所述从动齿轮设置在所述行走轮的外侧，且位于所述安装板与所述行走轮之间。

作为优选，所述从动齿轮的齿顶圆直径大于所述行走轮的之间，以限制行走轮沿轴向方向移动。

作为优选，所述行走轮与所述从动轮沿电动小车前进方向前后分布，所述从动轮位于所述行走轮的后方。

作为优选，所述从动轮为可移动地安装在所述安装板上，其移动方向平行于电动小车的移动方向，所述安装板上设有在所述从动轮移动时进行缓冲的缓冲件。

作为优选，所述安装板上设有滑槽，所述滑槽内滑接有用于安装所述从动轮的滑座，所述缓冲件设置在所述滑座与所述滑槽之间。

作为优选，所述从动轮设有降低其转速的减速装置。

作为优选，所述减速装置包括缸体、设置在缸体内腔的活塞、固接在活塞上随活塞同步移动的推杆以及连接在从动轮与推杆之间的连杆，所述连杆的一端偏心地铰接在所述从动轮上，其另一端铰接在所述推杆上，使所述从动轮转动时通过所述连杆推动所述推杆与所述活塞移动，所述缸体上设有用于连通所述活塞两侧空腔的通道，所述通道上设有控制通道内介质流速的控制阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置传动杆，实现了电动小车的双侧同步驱动，防止电动小车扭转而导致主梁卡死，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例侧视图；

图3是本实用新型实施例中减速装置的结构示意图；