[实用新型]一种垃圾抓斗起重机

说明书

本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，抓斗包括支座、爪臂和液压缸，支座的上端设有动滑轮，钢丝绳的一端绕设在升降卷筒上，另一端绕过动滑轮并固接在移动小车上；爪臂至少有一侧设有侧爪，爪臂与侧爪之间设有联动机构，液压缸通过联动机构推动爪臂摆动并推动侧爪摆动，在爪臂收拢或张开时，使侧爪向爪臂侧向张开或收拢。本实用新型增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；而且抓斗与升降卷筒之间采用了定滑轮机构，将抓斗的部分重量分散在移动小车上，使钢丝绳能承受更大的重量，增大了起重机的载货量，降低了升降卷筒的工作功率，提高了垃圾清理效率。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种垃圾抓斗起重机。

背景技术

伴随着现代化科技的迅速发展，以及城镇化水平的提高，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势，对环境污染严重。而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，往往需要垃圾抓斗吊运起重机进行搬运垃圾。而由于垃圾大多处于零碎状态，抓斗往往无法一下子抓起大量的垃圾，工作效率低，而且起重机的载重量往往受到钢丝绳的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垃圾抓斗起重机，增大垃圾抓起量，提高载重量。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、沿轨道梁移动的主梁、沿主梁移动的移动小车和安装于移动小车上的起吊装置，所述起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，所述升降卷筒安装在所述移动小车上，所述钢丝绳连接在升降卷筒与所述抓斗之间，所述抓斗包括支座、若干个圆周分布在支座上的爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，所述支座的上端设有动滑轮，所述钢丝绳的一端绕设在所述升降卷筒上，另一端绕过所述动滑轮并固接在所述移动小车上；所述爪臂的上端铰接在所述支座上，所述液压缸的一端铰接在所述支座上，另一端铰接在所述爪臂上，所述爪臂至少有一侧设有侧爪，所述侧爪的一端铰接于所述爪臂上，另一端向所述爪臂的下端延伸，所述爪臂与所述侧爪之间设有联动机构，所述液压缸通过所述联动机构推动所述爪臂摆动并推动所述侧爪摆动，在所述爪臂收拢或张开时，使所述侧爪向所述爪臂侧向张开或收拢，所述侧爪的摆动方向与所述爪臂的摆动方向垂直。

作为优选，所述联动机构包括滑块和第一连杆，所述爪臂上设有滑槽，所述滑槽的上下两端设有限位端，所述滑块滑动安装在所述滑槽内并在上下两个限位端之间移动，所述第一连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述侧爪上，所述液压缸铰接在所述滑块。

当液压缸推动滑块向下移动时，滑块通过第一连杆使侧爪摆动，此时侧爪向爪臂侧面张开，滑块继续移动直至接触到下限位端时，推动爪臂摆动收拢，爪臂的抓取面积增大，增大垃圾抓取量；当液压缸拉动滑块向上移动时，滑块通过第一连杆使侧爪摆动，此时侧爪向爪臂侧面收拢，滑块继续移动直至接触到上限位端时，推动爪臂摆动张开，爪臂的抓取面积减小，便于释放垃圾。

作为优选，所述滑块的移动方向与所述第一连杆的长度方向形成夹角α，α的大小为90°≤α≤160°。

作为优选，所述侧爪相对所述爪臂的最大摆动角度为β，β的大小为30°≤β≤45°。

作为优选，所述滑块为分体式结构，包括呈上下设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块连接有使两者相背移动的弹性件，所述液压缸铰接在所述第一滑块上，所述第一连杆铰接在所述第二滑块上。

作为优选，所述第一连杆包括铰接连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体铰接在所述侧爪上，所述第二杆体铰接在所述第二滑块上，所述第二杆体与所述第一滑块之间设有第二连杆，所述第二滑块相对所述第一滑块移动时，通过所述第二连杆带动所述侧爪相对所述爪臂在所述爪臂转动方向转动。