[实用新型]基于套盘清洗机的上料机器人

说明书

基于套盘清洗机的上料机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有套盘夹具，所述套盘夹具包括固定连接在机器人手腕上的底座，在底座上依次排列连接有多根梳齿，在梳齿一端开设有沉槽，在沉槽内安装有弹簧气囊，在相邻两根梳齿之间设有推盘装置。所述推盘装置包括气缸和推板，推板设置在两根梳齿之间，气缸安装在底座内，气缸活塞杆与推板连接，本实用新型能够将套盘开口朝下式放置到输送机上，降低工人劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉基于套盘清洗机的上料机器人。

背景技术

套盘在养殖种苗前，需要对其进行清洗和消毒，避免套盘内杂菌污染到种苗，目前套盘一般是采用清洗机清洗和消毒，在将套盘运输到清洗机上时需要保持套盘开口朝下，以便于清洗机清洗套盘时，套盘中的水能够自然滴落，目前对于清洗机的上料是人工挨个将套盘放置到清洗机前级输送机上，不仅劳动强度大和效率低，而且时间长了后，也容易让人产生视觉疲劳，容易将套盘放反。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供基于套盘清洗机的上料机器人，能够将套盘开口朝下式放置到输送机上，降低工人劳动强度，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

基于套盘清洗机的上料机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有套盘夹具，所述套盘夹具包括固定连接在机器人手腕上的底座，在底座上依次排列连接有多根梳齿，在梳齿一端开设有沉槽，在沉槽内安装有弹簧气囊，在相邻两根梳齿之间设有推盘装置。

所述推盘装置包括气缸和推板，推板设置在两根梳齿之间，气缸安装在底座内，气缸活塞杆与推板连接。

所述推板装置包括吹气喷嘴，吹气喷嘴通过电磁阀与压缩空气瓶连通。

在弹簧气囊表面设有多个凸起。

梳齿远离底座一端为圆弧形。

本实用新型的有益效果是：使用时，可以利用多根梳齿和弹簧气囊将套盘批量夹起，而后将套盘放置到输送机一侧，利用推盘装置将套盘挨个推动到输送机上，以实现对套盘的上料，同时确保套盘开口朝下，提高套盘上料效率，降低工人劳动强度；另一方面，由于是采用弹簧气囊较为柔软，因此可以有效避免将套盘夹伤。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的剖面结构示意图，

图3为本图2中A-A处的剖面结构示意图，

图4为本实用新型关于推板装置为吹气喷嘴时的结构示意图，

图5为本实用新型关于弹簧气囊工作时的结构原理示意图，

图6为本实用新型在使用时的主视结构示意图，

图7为本实用新型在使用时的主视结构示意图。

图中：机器人1、底座2、梳齿3、弹簧气囊4、气缸5、吹气喷嘴6、二位三通阀7、充气泵8、抽气泵9、套盘10、机器人手腕11、沉槽31、凸起41、推板51。

具体实施方式

如图1到5所示，基于套盘清洗机的上料机器人，包括机器人1，在机器人手腕11上安装有套盘夹具，所述套盘夹具包括固定连接在机器人手腕11上的底座2，在底座2上依次排列连接有多根梳齿3，在梳齿3一端开设有沉槽31，在沉槽31内安装有弹簧气囊4，在相邻两根梳齿3之间设有推盘装置，还包括充气泵8、抽气泵9和多个二位三通阀7，各弹簧气囊4分别通过一个二位三通阀7与充气泵8和抽气泵9连通。