[实用新型]一种H型钢组立机的焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种H型钢组立机的焊接装置，包括底座，底座固定在H型钢组立机的门架的立柱左侧面，底座左端面上设置有第一双头步进电机，第一双头步进电机的转轴两端均固定设置矩形支撑板，两矩形支撑板前后对称，两矩形支撑板上端之间设置有第二双头步进电机，第二双头步进电机的转轴两端分别固定在两矩形支撑板上端，第二双头步进电机上套设有固定壳。本实用新型通过第一双头步进电机、第二双头步进电机和单头步进电机的联合作用，使焊枪始终跟随焊接点，使H型钢点焊实现自动化操作；本实用新型结构简单、紧凑，合理，降低了工人的劳动强度，提高了H型钢的组立精度，有效地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑用H型钢加工技术领域，具体涉及一种H型钢组立机的焊接装置。

背景技术

随着我国钢结构工业的快速发展，用于钢结构厂房的H型钢日益向精细型和高效型发展，如何提高H型钢的组立精度、加工效率以及自动化程度，已成为钢结构行业必须克服的难题。

在H型钢组立时，对处于夹持状态的H型钢进行点焊时一般是人工点焊。H型钢在不断运动时，工人也必须不断地进行上下的点焊。这种点焊方式对工人来说劳动强度大，操作十分困难，焊接费时费力，且焊接质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，能够保证点焊质量，并且操作方便，大大提高了H型钢的焊接精度、加工效率以及自动化程度的H型钢组立机的焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种H型钢组立机的焊接装置，包括底座，底座固定在H型钢组立机的门架的立柱左侧面，底座左端面上设置有第一双头步进电机，第一双头步进电机的转轴两端均固定设置矩形支撑板，两矩形支撑板前后对称，两矩形支撑板上端之间设置有第二双头步进电机，第二双头步进电机的转轴两端分别固定在两矩形支撑板上端，第二双头步进电机上套设有固定壳，固定壳下端面设置有固定杆，固定杆外端固定设置有单头步进电机，单头步进电机转轴外端设置有夹持装置，夹持装置包括左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上端设置有固定板，固定板固定在单头步进电机的转轴上，左夹持臂和右夹持臂下端穿设有转动横梁，转动横梁中部穿设有销轴，销轴可以在转动横梁上转动，销轴上部设置有丝杠，丝杠上设置压紧螺母，转动横梁下端的销轴上设置有挡块，销轴外端铰接有焊枪，当焊枪位置调整好后，旋紧压紧螺母对销轴进行固定，左夹持臂左端的转动横梁上依次套设有滑动套筒、压簧、螺母，滑动套桶可沿转动梁左右滑动但不能转动，滑动套桶右端面上沿滑动套桶圆周向均匀设置有凸起，左夹持臂左侧面沿左夹持臂的圆孔圆周等间隔设置有卡槽，卡槽与凸起相适配。

所述的第一双头步进电机通过设置的卡件固定在底座右侧面上。

所述的两矩形支撑板中部设置有加强板。

所述的固定杆上端与固定壳下端面通过法兰固定连接。

所述的底座通过螺栓固定在门架的立柱左侧面上，初始固定时根据H型钢焊接工位调整固定。

所述的左夹持臂、右夹持臂和固定板一体成型。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一双头步进电机、第二双头步进电机和单头步进电机的联合作用，使焊枪始终跟随焊接点，使H型钢点焊实现自动化操作；本实用新型结构简单、紧凑，合理，降低了工人的劳动强度，提高了H型钢的组立精度，有效地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为夹持装置的结构示意图；

图4为左夹持臂侧视图；

图5为滑动套桶结构示意图。