[实用新型]一种高强度轻便型多旋翼无人机

权利要求书

1.一种高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：包括机身、悬臂、螺旋桨单元和起落架，所述机身呈长方体结构，所述悬臂包括两个前悬臂和两个后悬臂，两个所述前悬臂的一端分别通过销轴对称安装在所述机身两个侧面的前上部，两个所述后悬臂的一端分别通过销轴对称安装在所述机身两个侧面的后下部，四个所述悬臂均绕各自的安装销轴旋转并能够被锁定，从而在伸出去的工作位置和折回紧贴机身侧面的收放位置之间进行转换，四组所述螺旋桨单元分别通过电机架连接在四个所述悬臂的另一端部，四个所述起落架分别与所述悬臂垂直地安装在所述螺旋桨单元的下部，所述起落架可折叠至与所述悬臂平行的位置。

2.根据权利要求1所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨单元包括两组螺旋桨和电机，两组螺旋桨上下配置，分别通过上下转向齿轮与安装在所述电机架上的所述电机的输出齿轮相啮合,在所述电机的作用下,上下两个转向齿轮彼此反向等速旋转,从而带动上下螺旋桨彼此反向旋转，所述起落架安装在下侧螺旋桨的轴心处。

3.根据权利要求2所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨的叶片能够以旋转轴为中心进行对折，以便于收放。

4.根据权利要求1所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：用于安装所述前悬臂的所述销轴通过分别安装在上下机身上的两个耳片连接在所述机身上，折叠后的螺旋桨、起落架以及前悬臂收拢在上下耳片之间，用于安装所述后悬臂的所述销轴通过上下配置地安装在下机身上的两个耳片连接在所述机身上，折叠后的螺旋桨、起落架以及后悬臂收拢在下机身的两个耳片之间。

5.根据权利要求4所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述机身包括复合材料制框体骨架和包裹住所述框体骨架的塑料制外壳，所述外壳包括上壳体、下壳体和后盖，所述下壳体通过螺栓和螺钉连接在框体骨架上，所述上壳体分别通过卡扣和螺钉安装在下壳体和框体骨架上，所述后盖通过卡扣安装在框体骨架上。

6.根据权利要求5所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所有耳片均采用金属材料机加工制成，并均通过螺栓穿过塑料制外壳固定在所述框体骨架上，所述框体骨架为复合材料一次成型零件通过铆接和/或胶结连接而成，所述电机架为整体注塑成型，所述悬臂和螺旋桨的叶片均采用碳纤维单向预浸料缠绕成型，并采用热压罐固化。

7.根据权利要求6所述的高强度轻便型多旋翼无人机，其特征在于：所述复合材料均为碳纤维增强树脂基复合材料，所述塑料均为PC/ABS复合塑料，所述金属材料均为2196-T62铝锂合金材料，紧固件为钛合金材料。