[实用新型]一种园林生态绿化除草设备

权利要求书

1.一种园林生态绿化除草设备，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的外壁固定连接有均匀分布的机臂(2)，所述机臂(2)远离无人机主体(1)的一端固定连接有竖直设置的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离机臂(2)的一端装设有旋翼(4)，所述无人机主体(1)上固定装设有控制器(5)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)的顶壁固定连接由升降气缸(7)，所述升降气缸(7)远离壳体(6)顶壁的一侧固定连接有电机一(8)，所述电机一(8)的输出端固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)贯穿壳体(6)的底壁的一端套接有刀片一(10)，所述壳体(6)的底壁沿水平方向依次连接有电机二(11)和水箱(12)，所述壳体(6)的顶部固定装设有水泵(13)，所述水箱(12)的底部固定装设有贯穿壳体(6)底壁的洒水管(14)，所述洒水管(14)的内壁装设有单向阀门(15)，所述电机二(11)的输出端通过贯穿壳体(6)底壁的转轴(9)固定连接有滚筒(16)，所述滚筒(16)的外壁焊接有刀片二(17)，所述壳体(6)的底部固定连接有滑轮(18)，所述壳体(6)的侧壁固定连接有收集机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种园林生态绿化除草设备，其特征在于，所述收集机构(19)由固定座(20)、L型收集杆(21)和紧固件(22)组成，所述固定座(20)通过合页连接有多个均匀分布的L型收集杆(21)，相邻所述L型收集杆(21)之间固定连接有紧固件(22)。

3.根据权利要求1所述的一种园林生态绿化除草设备，其特征在于，所述刀片一(10)的中部向内凹陷，所述刀片二(17)为顺时针切割的弧形刀片。

4.根据权利要求1所述的一种园林生态绿化除草设备，其特征在于，所述控制器(5)采用80C51可编程单片机，所述控制器(5)的输出端与单向阀门(15)、水泵(13)、电机一(8)、电机二(11)和升降气缸(7)的输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种园林生态绿化除草设备，其特征在于，所述紧固件(22)由连杆一(221)、连杆二(222)和螺栓(223)组成，所述连杆一(221)和连杆二(222)远离L型收集杆(21)的一端通过螺栓(223)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林生态绿化除草设备，其特征在于，所述洒水管(14)上固定装设有喷头(141)，所述喷头(141)上均匀布满喷孔(142)。