[实用新型]一种深海生物测量装置

权利要求书

1.一种深海生物测量装置，其特征在于，包括：深海相机、支架、耐高压舱、水密接插件以及水下电缆；所述深海相机包括第一深海相机、第二深海相机；

所述耐高压舱固定于所述支架的一侧且与所述支架平行；

所述耐高压舱的两端设有水密接插件，所述水密接插件用于固定所述水下电缆，所述水下电缆用于连接所述耐高压舱和所述深海相机，将所述深海相机所采集到的图像传送到所述耐高压舱内的中央处理器。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述深海相机为具有耐压光学窗口封装的相机；所述深海相机与所述支架固定连接；所述第一深海相机和所述第二深海相机分别设于所述支架的两端，两个所述深海相机的光轴在同一平面上，并成夹角，角度介于15度－45度之间。

3.根据权利要求2所述测量装置，其特征在于，两个所述深海相机进行了内参数和外参数的标定，标定参数保存在所述耐高压舱内的中央处理器中；所述内参数包括第一深海相机和第二深海相机的焦距、主点坐标、镜头畸变系数以及水下光学折射率，所述外参数包括第一深海相机和第二深海相机之间的空间位置和姿态关系。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述中央处理器的型号为ARMCortex-A9。