[实用新型]具备自动送料功能的视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒。本实用新型本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，通过伺服电机带动滑杆上下移动的同时进行水平方向的推动传送工作，使得待检测物品有一定的时间静止并被检测，使得检测设备拍摄清晰，同时待检测物品停止在第一通槽上，透光性提高，大大提高了检测效果，降低误检率。

技术领域

本实用新型涉及一种具备自动送料功能的视觉检测设备，属于检测技术领域。

背景技术

随着市场经济的不断繁荣发展，工业化的进程不断加快，各种各样的工业产品被投入生产，人们对工业产品质量的要求也越来越高，目前工业产品的外观检测一般都是采用人工来进行，误检率高、效率低、人工成本高，经检索，专利号为CN202720180U的一种视觉检测识别设备实用新型专利公开了一种视觉检测识别设备，其特征在于：它包括零件整列部件、零件输送部件、视觉检测部件和次品剔除部件；零件整列部件与零件输送部件相连；视觉检测部件包括视觉传感器和与视觉传感器相应的光电开关，光电开关设置在零件输送部件的零件输送线的两侧，视觉传感器固定在与零件输送方向的正上方和/或正下方，并和光电开关位于与零件输送方向垂直的一个平面内而实现即时检测，或位于光电开关之前，通过延时控制相应时间后而进行检测；次品剔除部件固定在零件输送部件的零件输送线上，并位于视觉检测部件之后，用于在控制系统控制下将不合格的零件剔除。其可精准检测零件外观，具有精度高、自动化程度高、易操作的特点。

现有技术中，采用传送带进行送料，待检测物品一直处于运动之中，不能在检测设备处停止，导致拍摄不清晰，误检率高；现有技术中，采用传送带进行送料影响待检测物品的透光性，影响物品内部的检测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供具备自动送料功能的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：具备自动送料功能的视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上焊接有支撑杆，支撑杆与电机的输出轴垂直设置，箱体的顶部内壁上开设有第一通槽，且箱体的顶部固定安装有视觉检测设备本体，箱体的顶部设有待检测物品，待检测物品处于第一通槽的上方，第一通槽内滑动安装有套筒，且第一通槽的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有第一滑块，两个第一滑块相互靠近的一端均延伸至第一通槽内并焊接在套筒上，套筒内滑动安装有第一滑杆。

在一实施例中，所述第一滑杆的顶端和底端均延伸至第一通槽外，且第一滑杆上开设有第二通槽，第二通槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块上开设有第一通孔，第二通槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个第二滑杆，第二滑杆与第一通孔的内壁滑动连接。

在一实施例中，所述第二滑杆上滑动套设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的顶端和底端分别焊接在第二通槽的顶部内壁上和第二滑块的顶部。

在一实施例中，所述第二弹簧的顶端和底端分别焊接在第二滑块的底部和第二通槽的底部内壁上。

在一实施例中，所述第一滑杆上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转轴，转轴的一端延伸至凹槽外，且转轴处于凹槽外的一端与支撑杆远离伺服电机的一端铰接。

在一实施例中，所述第二滑杆的两侧均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有第三滑块，两个第三滑块相互远离的一端分别延伸至对应的第二滑槽外并焊接在第一通孔的侧壁上。

在一实施例中，所述箱体的顶部一侧设有送料传送带，且箱体远离送料传送带的一侧设有出料传送带。