[实用新型]一种倒Y型机架的气象无人机

说明书

本实用新型的一种倒Y型机架的气象无人机，包括无人机的机体和机体周侧均布的若干推进器，所述推进器包括机臂和螺旋桨，所述机臂向下倾斜设置，所述螺旋桨铰接在机臂端部，所述螺旋桨水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂上设置有驱动螺旋桨在竖直平面内转动的驱动件。本实用新型能够降低螺旋桨对探测仪器的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种气象无人机，尤其涉及一种倒Y型机架的气象无人机。

背景技术

气象无人机作为一种新型高效的大气探测型机械，但是目前的气象无人机主要是一普通的无人机搭载气象仪器进行承载飞行。在飞行过程中，螺旋桨对空气的扰动，包括夹卷，把上层空气带到下层空气的一些干扰，难免会对探测仪器产生干扰，从而影响探测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种倒Y型机架的气象无人机，其能够降低螺旋桨对探测仪器的影响。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种倒Y型机架的气象无人机，包括无人机的机体和机体周侧均布的若干推进器，所述推进器包括机臂和螺旋桨，所述机臂向下倾斜设置，所述螺旋桨铰接在机臂端部，所述螺旋桨水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂上设置有驱动螺旋桨在竖直平面内转动的驱动件。

进一步的，所述螺旋桨朝向机体转动的最大转角为30度，朝向远离机体方向转动的最大转角为60度。

进一步的，所述机体上方设置有仪器搭载箱。

进一步的，所述机体上部设置有平台，所述仪器搭载箱设置在平台上。

进一步的，所述机体下方设置有电池搭载板。

进一步的，所述电池搭载板周侧设置有防护板。

进一步的，所述驱动件为液压缸。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、将机体的电池设置在机体的下方并搭载在电池搭载板上，不但方便安装，也能够节省空间，方便在机体上方放置仪器设备；

2、机体上部为平台，可以直接用于一些开放性的仪器设备的探测工作，也可以在平台上安装可拆卸的仪器搭载箱，将仪器设备放入仪器搭载箱内，使得整体结构更加稳固，提高仪器设备的安全，并且能够减少空气扰动对仪器的影响，也具有防水、防尘等功用；

2、由于螺旋桨在旋转式，会在周围形成负压，导致气流紊乱，从而对某些探测仪器产生加大影响，为此，将螺旋桨的机臂向下倾斜设置并将螺旋面向下设置，从而让螺旋桨远离仪器设备，降低气流对仪器设备的影响；

4、螺旋桨和机臂铰接并通过液压缸驱动，让螺旋桨能够在竖直平面内转动一定角度，让螺旋桨的推力的一部分分量来抵抗风力，让无人机在高空或大风天气能够保持平稳飞行。

附图说明

图1本实施例的结构示意图。

1、机体；11、平台；12、仪器搭载箱；2、推进器；21、机臂；22、螺旋桨；23、液压缸；3、电池搭载板；31、防护板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

一种倒Y型机架的气象无人机，如图1所示，包括无人机的机体1和机体1周侧均布的若干推进器2，所述推进器2包括机臂21和螺旋桨22，所述机臂21向下倾斜设置 ，倾角为40度，所述螺旋桨22铰接在机臂21端部，所述螺旋桨22水平设置且螺旋面向下设置，所述机臂21上设置有驱动螺旋桨22在竖直平面内转动的驱动件,驱动件为液压缸23。螺旋桨22朝向机体1转动的最大转角为30度，朝向远离机体1方向转动的最大转角为60度。