[实用新型]尾鳍推动力研究用机器鱼

说明书

本实用新型公开了尾鳍推动力研究用机器鱼。尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，本实用新型提供一种简易的自防水机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，尾柄的前端通过夹持部与传动柱下端的矩形棱柱结构连接，具有拆卸方便、传动力矩稳定的特点，尾柄后端通过弹性片与尾板连接，弹性片的设置可模仿鱼尾的柔性摆动，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推动力的研究，而且结构简单、拆装方便、成本低廉，方便变量的改变。

技术领域

本实用新型涉及尾鳍推动力研究用机器鱼。

背景技术

目前，为了实现鱼尾的尾鳍推动力研究，一般需要制作尾鳍推进式的仿生机器鱼，现有技术一般是制作与鱼的形状基本相同的外壳，然后在鱼形外壳内设置复杂的传动机构，从而从内部驱动机器鱼的尾鳍动作，而且还需要保证机器鱼处于水中一定深度，为此需要设置一系列能够保证机器鱼处于一定水深的结构或装置，导致机器鱼的设计和加工特别复杂，尤其是需要频繁调整尺寸、驱动力等以便获取多组参数的试验研究时，这种机器鱼的复杂性大大降低了研究过程的效率，延迟研究进程。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、零部件更换方便的尾鳍推动力研究用机器鱼。

本实用新型具体通过以下技术方案实现：

尾鳍推动力研究用机器鱼包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔处穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端为矩形棱柱结构，矩形棱柱结构连接有与传动柱垂直的尾柄，尾柄包括前端的夹持部、中间的传力杆和后端的台阶部，夹持部具有上下穿透的方槽以及与方槽连通的缝隙，方槽和缝隙将夹持部分割为前、后两块弹性夹片，弹性夹片上设有固定孔，通过螺钉将两块弹性夹片夹紧在所述矩形棱柱结构上以实现扭矩传递，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，尾柄船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。

进一步地，尾柄的后端为设有台阶部，台阶部的前端设有两个螺钉孔，并通过压紧块和螺钉压装所述弹性片，弹性片上设有穿孔以供螺钉穿过。

进一步地，传动柱与套管的内壁之间还设有斯特封。

进一步地，弹性片与尾板可拆连接。

进一步地，所述尾板上设有阶梯部，阶梯部上设有螺钉孔，所述弹性片通过螺钉压装在尾板的阶梯部上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种简易的自防水机器鱼，尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，尾柄的前端通过夹持部与传动柱下端的矩形棱柱结构连接，具有拆卸方便、传动力矩稳定的特点，尾柄后端通过弹性片与尾板连接，弹性片的设置可模仿鱼尾的柔性摆动，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推动力的研究，而且结构简单、拆装方便、成本低廉，方便变量的改变。

尾柄后端与弹性片可拆连接方式进一步方便了拆卸。

斯特封包括橡胶密封圈和聚四氟乙烯圈，其设置保证了传动柱与套管内壁之间的密封的同时还不影响传动柱的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视局部剖视示意图；