[实用新型]一种全自动电芯换夹定位设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动电芯换夹定位设备，包括固定机构（1）、开盖机构、松开机构、取料机构（4）和机架（3），所述的固定机构（1）、开盖机构、松开机构、取料机构（4）均设置在机架（3）上，所述的开盖机构设置在固定机构（1）的一侧，所述的松开机构设置于固定机构（1）的下方；所述的固定机构（1）用于将夹具固定，所述的开盖机构用于将夹具的顶盖打开，所述的松开机构用于将电芯从夹具中松开，所述的取料机构（4）用于取料。本实用新型的电芯自动换夹。

技术领域

本实用新型涉及电芯自动化加工设备技术领域，具体涉及一种全自动电芯换夹定位设备。

背景技术

电芯的生产加工中，都需要为电芯安装保护板等保护结构，也需要将多个电芯组合成电池组，但是电芯较小已损坏丢失且不易转运，因此一般都将电芯放在夹具中作业，将需要加工的部位从夹具中露出加工即可，这样在加工不同的位置时需要电芯露出的位置不同，往往一种夹具就不能满足需求，这是时候就需要对电芯换夹具作业，但是目前多为人工完成换夹，效率低且易损坏。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种全自动电芯换夹的设备，实现机械化自动换夹作业。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动电芯换夹定位设备，包括固定机构、开盖机构、松开机构、取料机构和机架，所述的固定机构、开盖机构、松开机构、取料机构均设置在机架上，所述的开盖机构设置在固定机构的一侧，所述的松开机构设置于固定机构的下方；所述的固定机构用于将夹具固定，所述的开盖机构用于将夹具的顶盖打开，所述的松开机构用于将电芯从夹具中松开，所述的取料机构用于取料。

进一步地，所述的固定机构上设置有固定卡和活动卡，所述的固定卡固定在固定机构上，所述的活动卡上设置有卡槽并通过气缸控制开合，所述的固定卡用于将夹具定位，所述的活动卡用于夹具固定。

进一步地，所述的固定卡有多个，分别固定设置在固定机构上的四周。

进一步地，所述的开盖机构为设置在机架或固定机构上的气缸。

进一步地，所述的松开机构为设置在固定机构上的气缸。

进一步地，还包括转盘，所述的转盘设置在机架上，所述的转盘上设置多个固定机构。

进一步地，所述的取料机构有多个，各个取料机构均为机械手。

进一步地，所述的固定机构为四个。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置固定机构、开盖机构、松开机构，实现了将夹具固定到固定机构上，并自动打开夹具的上盖和固定条，再通过机械手，自动完成电芯从一个夹具取出并放入另一个夹具中。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中全自动电芯换夹定位设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中全自动电芯换夹定位设备的固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中全自动电芯换夹定位设备的固定机构与夹具安装的结构示意图。

附图标记说明：1-固定机构，11-固定卡，12-活动卡，121-卡槽，122-气缸，2-转盘，3-机架，4-取料机构，5-夹具，51-卡勾，52-上盖，521-卡块，53-固定条。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式