[实用新型]一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手

说明书

本实用新型公开一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，横梁上设有电磁阀和真空发生器；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘；所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘；支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨；所述主梁的一侧设有电缸；所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及新能源电池装配领域，具体来说是一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。

当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记。为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线的产能也日益增加，而传统的装配线上的设备往往只满足一种工艺需求，这很难满足现今电池装配工艺中对新能源电池装配速度日益增长的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，通过将电池模组的抓取和采样板的抓取集成在同一个机械手上，从而完成指定的工作任务，在完成工作任务的同时，提高了设备的利用率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，主梁上端设有第一垫板和第二垫板，第一垫板上端设有安装座，第二垫板上端设有电磁阀和真空发生器。

所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘。

所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上均设有滑块，滑块下端设有安装基板，安装基板的下端设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘。

和所述固定夹爪安装板相对的主梁末端的横梁上设有支架，支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨。

所述主梁的一侧设有电缸，电缸上固定有连接块，连接块下端固定有过渡块，过渡块和安装基板固定连接。

所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。

所述直线导轨包括导轨和直线导轨滑块，导轨固定在支架和固定夹爪安装板之间，直线导轨滑块和安装基板固定连接。

所述电缸包括电缸导轨和电缸移动块，电缸导轨固定在主梁上，电缸移动块和连接块连接固定。

所述主梁之间设有一水平平板，水平平板下端设有LED光源。

所述真空吸盘通过管路和真空发生器组连接，真空发生器组通过管路和电磁阀连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本；

2、本实用新型中的两个夹爪中，一个固定，另一个通过电缸驱动，通过电缸驱动夹爪的移动从而控制两夹爪之间的距离，使机械手适用于不同长度的电池模组，同时在抓取电池模组的时候也更容易控制和操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。