[实用新型]预摩擦力调控寄生原理压电驱动器输出性能的装置有效

专利信息
申请号: 201721829016.9 申请日: 2017-12-25
公开(公告)号: CN207573263U 公开(公告)日: 2018-07-03
发明(设计)人: 黄虎;杨智鑫;周晓勤;赵宏伟 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: H02N2/04 分类号: H02N2/04
代理公司: 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 代理人: 王怡敏
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 压电驱动器 输出性能 寄生 调控单元 基座连接 驱动单元 驱动电压 自锁性 回退 零时 调控 精密测量技术 精密机械领域 生物医学工程 本实用新型 超精密加工 精密光学 摩擦垫块 双重效果 抑制运动 有效抑制 预紧螺钉 运动过程 垫块 动子 抓爪 装配 应用
【权利要求书】:

1.一种预摩擦力调控寄生原理压电驱动器输出性能的装置,其特征在于:包括基座、驱动单元、预摩擦力调控单元,所述驱动单元通过抓爪垫块(9)及螺钉与基座(1)连接,预摩擦力调控单元通过摩擦垫块(2)与基座(1)连接。

2.根据权利要求1所述的预摩擦力调控寄生原理压电驱动器输出性能的装置,其特征在于:所述的驱动单元包括柔性铰链抓爪(7)、压电叠堆(8)、抓爪垫块(9)、导轨(10)、滑块(11)、动子(12),所述柔性铰链抓爪(7)通过抓爪垫块(9)与基座(1)相连接,抓爪垫块(9)通过螺钉安装在基座(1)上,压电叠堆(8)采用紧配合方式安装在柔性铰链抓爪(7)的凹槽内,导轨(10)通过沉头螺钉连接在基座(1)上,动子(12)通过螺钉连接在滑块(11)的上端,通过滑块(11)在导轨(10)上做x轴方向的移动。

3.根据权利要求1所述的预摩擦力调控寄生原理压电驱动器输出性能的装置,其特征在于:所述的预摩擦力调控单元分为左、右两部分组成,两部分构成完全相同,包括摩擦垫块(2)、柔性铰链压杆(3)、定位杆(4)、预紧螺钉(5)、应变片组(6)、左应变片信号调理模块(13)、右应变片信号调理模块(14)、数据采集卡(15)、工控机及显示器(16),所述柔性铰链压杆(3)、定位杆(4)通过螺钉安装在摩擦垫块(2)上并与基座(1)相连接,柔性铰链压杆(3)与定位杆(4)间隙为3mm;预紧螺钉(5)安装在定位杆(4)上,尾部与柔性铰链压杆(3)相接触,通过拧转预紧螺钉(5)改变柔性铰链压杆(3)对驱动单元的动子(12)的压力,进而改变动子(12)运动时的摩擦力;应变片组(6)粘贴在柔性铰链压杆(3)的前端凹槽薄弱环节处,数据采集卡(15)与左应变片信号调理模块(13)和右应变片信号调理模块(14)通过导线连接,将其输出的模拟信号转换成数字信号采集至工控机及显示器(16)。

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