[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721828207.3 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207643131U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 副气缸 夹爪 机械手 气动爪 主气缸 双轴 爪部 辅助夹紧装置 夹持力度 输出轴 垂直 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手包括双轴主气缸（1）、第一副气缸（2）、第二副气缸（3）和气动爪（4），所述第一副气缸（2）和第二副气缸（3）分别安装在双轴主气缸（1）的两侧，所述气动爪（4）包括本体（401）和夹爪部（402），所述夹爪部（402）垂直于所述本体（401），所述双轴主气缸（1）的输出轴与气动爪（4）的本体（401）连接，所述夹爪部（402）包括第一夹爪（412）和第二夹爪（422），所述第一夹爪（412）的位置与第一副气缸（2）的位置对应，所述第二夹爪（422）与第二副气缸（3）的位置对应。
2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第一副气缸（2）安装在第一安装板（5）上，所述第一安装板（5）上设有腰形槽（501），所述第一安装板（5）通过所述腰形槽（501）安装在气动爪（4）的本体（401）上。
3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述第二副气缸（3）安装在第二安装板（6）上，所述第二安装板（6）上设有腰形槽（501），所述第二安装板（6）通过所述腰形槽（501）安装在气动爪（4）的本体（401）上。
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