[实用新型]一种伺服电机的固定结构

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机的固定结构，包括固定座和安装外壳，所述固定座的一端垂直连接有固定杆，且固定杆垂直连接在固定座上，所述固定杆上远离固定座的一端活动连接有旋转固定头，且旋转固定头转动连接在固定杆的一端，所述安装外壳为圆柱形中空结构，且安装外壳的一端开设有开口，并开口处穿过安装外壳连通内部，所述安装外壳内固定安装有固定底座和固定上座，且固定底座固定连接在安装外壳上远离开口处的一端，所述固定底座内为中空结构。本实用新型中，通过挂载固定块在固定底座和固定上座之间的转动卡接，来对伺服电机进行固定，未使用任何工具即可固定，方便操作，和及时拆卸，本装置结构简单，拆卸和固定方便。

技术领域

本实用新型涉及电机固定的技术领域，尤其涉及一种伺服电机的固定结构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机在在安装或拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不能用锤子直接敲打轴端，直接敲打会造成电机震动，对电机内部的零件会有损伤，为此，我们急需设计出一种伺服电机的固定结构，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服电机的固定结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服电机的固定结构，包括固定座和安装外壳，所述固定座的一端垂直连接有固定杆，且固定杆垂直连接在固定座上，所述固定杆上远离固定座的一端活动连接有旋转固定头，且旋转固定头转动连接在固定杆的一端，所述安装外壳为圆柱形中空结构，且安装外壳的一端开设有开口，并开口处穿过安装外壳连通内部，所述安装外壳内固定安装有固定底座和固定上座，且固定底座固定连接在安装外壳上远离开口处的一端，所述固定底座内为中空结构，且固定底座的侧壁上开设有导位槽，所述安装外壳的内壁上焊接有两组固定上座，且固定上座沿安装外壳的垂直中心轴对称设置，所述固定上座设置在固定底座的正上方，且固定上座上靠近固定底座的一侧开设有固定刮槽。

优选的，所述固定底座上开设有开口的一端为弧形结构，且固定底座为圆柱形结构，所述固定底座的横结面积大于旋转固定头的横结面积。

优选的，所述固定底座内活动设置有支撑活板，且支撑活板上靠近固定底座底部的一侧面上通过支撑弹簧固定连接在固定底座内。

优选的，所述旋转固定头的外侧设置有两组挂载固定块，且两组挂载固定块沿旋转固定头的垂直中心轴对称设置。

优选的，两组所述固定上座之间设置有间隙，且间隙处大小和挂载固定块的半径大小相适配。

优选的，所述固定上座的上下两端为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过将安装外壳和固定杆连接，来达到对伺服电机的固定，通过设置转动的旋转固定头，可以在不对伺服电机移动的情况下，将电机固定，增加电机固定的安全性。

2、本实用新型中，通过挂载固定块在固定底座和固定上座之间的转动卡接，来对伺服电机进行固定，未使用任何工具即可固定，方便操作，和及时拆卸，本装置结构简单，拆卸和固定方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服电机的固定结构的结构示意图；